[发明专利]轮胎的子口扩展方法及系统

权利要求书

1.一种轮胎的子口扩展方法，其特征在于，所述子口扩展由电机驱动，所述方法包括：

通过电机转动带动子口扩展机构进行扩展；

在扩展过程中，检测电机驱动扭矩；

根据所述电机驱动扭矩的变化情况判断子口扩展幅度是否达到目标，并在判断达到所述目标后停止对所述子口的扩展。

2.根据权利要求1所述的轮胎的子口扩展方法，其特征在于，所述根据电机驱动扭矩的变化情况判断子口扩展幅度是否达到目标，包括：

判断所述电机驱动扭矩是否达到目标扭矩；

如果是，则判定所述子口扩展幅度达到目标。

3.根据权利要求2所述的轮胎的子口扩展方法，其特征在于，其中，所述目标扭矩由所述轮胎的重量确定，所述目标扭矩与所述轮胎的重量成正比。

4.根据权利要求1所述的轮胎的子口扩展方法，其特征在于，所述根据电机驱动扭矩的变化情况判断子口扩展幅度是否达到目标，包括：

记录电机驱动扭矩随时间变化的扭矩曲线；

根据所述扭矩曲线的变化趋势判定所述子口扩展幅度达到目标。

5.根据权利要求4所述的轮胎的子口扩展方法，其特征在于，还包括：逐渐增加所述电机驱动扭矩，以避免所述电机驱动扭矩激增。

6.根据权利要求1所述的轮胎的子口扩展方法，其特征在于，以预定的电机转速对子口进行扩展时，还包括：

检测轮胎参数；

根据所述轮胎参数从预存的多个扭矩常量中选择与所述轮胎参数匹配的目标扭矩常量；

根据所述目标扭矩常量对所述子口进行扩展，

其中，所述多个扭矩常量通过实验预先标定得到。

7.根据权利要求6所述的轮胎的子口扩展方法，其特征在于，所述根据电机驱动扭矩的变化情况判断子口扩展幅度是否达到目标，包括：

判断所述电机驱动扭矩是否达到目标扭矩常量；

如果是，则判定所述子口扩展幅度达到目标。

8.一种轮胎的子口扩展系统，其特征在于，包括：

扩展机构，用于对所述子口进行扩展；

电机，所述电机用于驱动所述扩展机构；

控制器，所述控制器用于对所述电机进行控制，以便所述电机以一定转速驱动所述扩展机构对子口进行扩展，并在扩展过程中，检测电机驱动扭矩，以及根据所述电机驱动扭矩的变化情况判断子口扩展幅度是否达到目标，并在判断达到所述目标后控制所述电机停止对所述子口的扩展。

9.根据权利要求8所述的轮胎的子口扩展系统，其特征在于，所述控制器还用于检测轮胎参数，并根据所述轮胎参数从预存的多个扭矩常量中选择与所述轮胎参数匹配的目标扭矩常量，以及根据所述目标扭矩常量控制所述电机驱动所述扩展机构对所述子口进行扩展。

10.根据权利要求8或9所述的轮胎的子口扩展系统，其特征在于，所述电机为伺服电机。