[发明专利]机器人智能比赛场地及控制系统

权利要求书

1.一种机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，包括主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元、机器人操作单元、供电单元，所述主控单元分别连接计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，所述手柄操纵单元包括控制各个参赛方的多个手柄操纵单元，分别连接各个参赛方的机器人操作单元；所述主控单元通过时间倒计时显示单元控制比赛计时，根据比赛规则设置时间倒计时显示单元，在倒计时开始时开启手柄操纵单元开始比赛，在比赛过程中，由各个手柄操纵单元控制机器人操作单元对机器人进行操控，并实时将机器人姿态传回主控单元，主控单元进行算法处理，控制计分显示单元显示计分后继续比赛，并由语音播报单元实时播报比赛计分，在倒计时结束时关闭手柄操纵单元结束比赛，同时语音播报系统播报双方最终比赛比分，实现比赛过程中的自动计时、计分以及在比赛过程中对机器人的操控；所述供电单元分别连接主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，用于给各个单元供电，所述无线通讯单元用于与上位机进行通讯；所述机器人操作单元包括与参赛机器人本体连接的机器人操作控制板，所述机器人操作控制板包括运动主控模块、状态检测模块、无线收发模块、姿态修正模块、供电模块；所述运动主控模块分别连接机器人本体和无线收发模块以及状态检测模块，所述状态检测模块用于实时检测机器人身体状态，并且将机器人状态发送给姿态修正模块和运动主控模块，所述无线收发模块为无线数据通讯的发射与接收模块，作用为与手柄操纵单元的无线模块进行数据通讯；所述运动主控模块用于机器人运动动作指令的存储、调用和控制，将无线收发模块接收的指令转化为机器人的具体动作并且将状态检测模块检测的机器人状态通过无线收发模块发送给手柄操纵单元；所述姿态修正模块分别连接机器人本体和状态检测模块，用于根据状态检测模块反馈的机器人身体姿态自动对机器人运动进行实时修正；所述供电模块分别连接机器人本体和运动主控模块，用于为机器人本体的舵机和运动主控模块供电。

2.根据权利要求1所述的机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，所述主控单元包括核心主控板，所述核心主控板上具有计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元的接口。

3.根据权利要求2所述的机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，所述核心主控板还包括自检模块，所述自检模块用于在系统上电后首先启动核心主控板自检、比分/倒计时显示单元自检、手柄操纵单元自检以及机器人操作单元自检，自动检测各个功能模块的工作状态。

4.根据权利要求1所述的机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，所述手柄操纵单元包括连接手柄实体的手柄控制板，所述手柄控制板包括使能控制模块、按键解析模块、无线模块、数据传输模块，所述使能控制模块和数据传输模块分别连接核心主控板，所述按键解析模块连接手柄实体的按键，所述无线模块连接按键解析模块；所述使能控制模块接收主控单元发出的开启/关闭的使能信号，所述按键解析模块解析手柄的按键，将按键转化成代码通过所述无线模块将控制机器人的指令发送出去，所述数据传输模块用于将机器人比赛过程中的状态发送给主控单元。

5.根据权利要求1所述的机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，所述计分显示单元包括两套7段两位数码led显示板，分别用于显示比赛双方在场地上的比赛得分，比分最大可以显示为99分；所述时间倒计时显示单元包括4块7段八位数码led显示板，用于显示比赛倒计时；其中前两位代表分钟，后两位代表秒；最大能显示时间为99分59秒，此时间可以根据需要随时调整。

6.根据权利要求1所述的机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，所述语音播报单元包括数据通讯模块、语音存储库、声音外放系统，所述数据通讯模块接收主控单元的指令读取指令代码，根据指令代码调用语音存储库中对应的语音，通过声音外放系统播放出去。