[发明专利]一种低耗能立体仓库

说明书

本发明提出一种低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统。在实际使用过程中，提升装置沿着滑轨滑动到需要装载货物的位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本发明的低耗能立体仓库，只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明的低耗能立体仓库，输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效，实用性强。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种低耗能立体仓库。

背景技术

传统仓库一般依赖于一个非自动化、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，仓库空间利用率低，仓库备件摆放整齐但系统分类不明确，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如实用新型专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该实用新型虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送顺畅、升降灵活、可实现自动化且节能高效的低耗能立体仓库。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；

所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和承载提升装置并供提升装置滑动的滑轨；所述滑轨沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；

所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；

所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括上下贯穿所述配重块的螺杆和导向杆，以及设于所述盖板上对螺杆进行转动驱动的电机；所述配重块形成有与所述螺杆相配合的螺孔，和与所述导向杆相配合的导向孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括两个以上绕所述螺杆呈环形排列的气囊单体，围绕各气囊单体与各气囊单体连通的气道环，以及连接于气道环和所述充放气装置之间的通气管道。

所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮；所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。