[发明专利]一种低耗能立体仓库

权利要求书

1.一种低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；

所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和承载提升装置并供提升装置滑动的滑轨；所述滑轨沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；

所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；

所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括上下贯穿所述配重块的螺杆和导向杆，以及设于所述盖板上对螺杆进行转动驱动的电机；所述配重块形成有与所述螺杆相配合的螺孔，和与所述导向杆相配合的导向孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括两个以上绕所述螺杆呈环形排列的气囊单体，围绕各气囊单体与各气囊单体连通的气道环，以及连接于气道环和所述充放气装置之间的通气管道。

2.根据权利要求1所述的一种低耗能立体仓库，其特征在于：所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮；所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。

3.根据权利要求2所述的一种低耗能立体仓库，其特征在于：所述竖向支架设有沿竖向支架延伸对所述承载装置的升降动作进行导向的导向轨，所述承载装置设有与所述导向轨相配合的导向滑套。

4.根据权利要求3所述的一种低耗能立体仓库，其特征在于：所述承载装置设有将货物推入所述进货口的推动装置；所述推动装置包括输出端朝向所述进货口的流体压缸，和垂直设于流体压缸输出端的推动平板；所述流体压缸的固定端与所述竖向支架连接在一起。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种低耗能立体仓库，其特征在于：四个所述气囊单体均匀环绕所述螺杆分布。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种低耗能立体仓库，其特征在于：所述桶体设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种低耗能立体仓库，其特征在于：所述螺杆的下端通过第一轴承与所述桶体的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。