[发明专利]水母仿生机器人

权利要求书

1.一种水母仿生机器人，包括水母头部、柔性壳体、漂浮装置、支撑座，其特征是：还包括径向记忆合金弹片、轴向记忆合金弹片；在所述柔性壳体周向均布有多个径向记忆合金弹片，所述径向记忆合金弹片在正常状态下与柔性壳体通过胶水紧密贴合在一起，柔性壳体通过径向记忆合金弹片与支撑座连接在一起，所述柔性壳体下部周向开有多个豁口；所述支撑座上方设有一半球形的水母头部，其内部为中空状态，用于设置控制板、电源和通信装置；所述支撑座下方安装有漂浮装置；所述漂浮装置与水母头部通过螺纹连接密封并紧固在支撑座上；在柔性壳体下部周向还设有多个均布的轴向记忆合金弹片，所述轴向记忆合金弹片与所述径向记忆合金弹片相互垂直。

2.根据权利要求1所述的水母仿生机器人，其特征是：所述径向记忆合金弹片与轴向记忆合金弹片均设有6组，均布在柔性壳体的周向。