[发明专利]一种用于机器人主备电池的节能切换电路

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种用于机器人主备电池的节能切换电路。

背景技术

巡游的机器人为保证能连续工作，一般采用主备电池供电方式给机器人供电，主电池可以更换，即：把快用完电的主电池换下去，换另一块充满电的主电池。更换期间由备电池供电。传统的切换电路是通过肖特基二极管切换，电路虽然简单，但肖特基二极管有压降，耗电多。

发明内容

为了克服上述缺点, 本发明提供了一种用于机器人主备电池的节能切换电路。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：

所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保备电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池直接控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保主电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池NMOS管和备电池NMOS管再进行或连接。由于NMOS里面存在寄生二极管，所以受单片机控制的备电池的相应电路采用两个NMOS管组成背靠背电路，避免了NMOS寄生二极管产生的反向漏电。

本发明的有益效果是，本发明能节能。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的电路图。

具体实施方式

在图1中， ZD、FD分别为主电池和副电池，U1和U2为芯片LTC4359，U3是单片机STM32，Q1、Q2、Q3是NMOS管，Q4是NPN三极管；R1和R2组成分压电阻；R3是限流电阻；R4和R5是芯片LTC4359的匹配电阻；R6和R7组成分压电阻；二极管D1和D2、D3和D4为保护器件,保护芯片LTC4359；D5 和D6 为12V稳压二极管，用来保护NMOS管；C1和C2为滤波电容。U1与Q2和U2与Q1、Q3组成的电路相当于肖特基二极管，不同的是，肖特基二极管有压降，耗电多。而由LTC4359和NMOS组成的电路，导通电阻极低，耗电小。芯片LTC4359的使能端5脚，接高电平时芯片工作，接低电平时不工作，相当于电路断开。

机器人正常工作时，由主电池ZD供电，U3单片机1脚输出高电平，三极管Q4导通，使得U2的5脚拉低，U2不工作。当机器人需要换电池时，单片机输出低电平，三极管Q4截止，U2第5脚电压为高电平，U2工作，此时机器人供电由主电池或备电池供电（由电池电压高的电池供电），当主电池被拿走时，机器人由备电池供电。当机器人换好电池后，此时，单片机输出高电平，备电池断开，机器人由主电池供电。由于NMOS里面存在寄生二极管，所以备电池的相应电路采用两个NMOS管Q1、Q3组成背靠背电路，避免了NMOS寄生二极管产生的反向漏电。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。