[发明专利]一种焊接机器人模组及自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及机器人产品配件领域，具体为一种焊接机器人模组及自动化生产线。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种焊接机器人模组及自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人模组及自动化生产线，包括支撑杆一、回收箱、支撑腿、减震垫、固定杆、手柄、传送带、连接杆、照明灯、伺服点焊枪、自动切断机、自动修磨机、支撑杆二、支撑杆三以及支撑台，所述支撑台上端安装有传送带，所述支撑台右端固定有手柄，所述支撑腿设有四个，四个所述支撑腿对称固定在支撑台下端面上，所述伺服点焊枪、自动切断机以及自动修磨机均位于传送带上方，所述自动切断机位于伺服点焊枪左侧，所述自动修磨机位于自动切断机左侧，所述自动修磨机通过支撑杆一与支撑台固定连接，所述自动切断机通过支撑杆二与支撑台固定连接，所述伺服点焊枪通过支撑杆三与支撑台固定连接，所述回收箱固定在支撑台左端，所述连接杆固定在支撑台后端，所述连接杆上端固定有照明灯。

进一步地，所述传送带通过固定杆与支撑台固定连接。

进一步地，所述手柄上设置有防滑纹。

进一步地，四个所述支撑腿与支撑台连接处均设置有减震垫。

进一步地，四个所述支撑腿下端均固定有万向轮。

进一步地，所述照明灯通过连接杆与支撑台固定连接。

进一步地，所述照明灯为LED节能灯

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了传统的生产新多岗位分散生产，生产线长，过程品多，物流线路多，易容出现混流现象，要员人数多，劳动强度大，切换车型时占用时间长，生产效率底的弊端，本发明采用柔性化、模块化设计，能够实现多车型共线生产，本发明高度自动化，减少了人员的劳动强度，本发明高度智能化能够实现故障的自我诊断、分析及解决故障的路径方法。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中手柄的结构示意图；

附图标记中：1.支撑杆一；2.回收箱；3.万向轮；4.支撑腿；5.减震垫；6.固定杆；7.手柄；8.传送带；9.连接杆；10.照明灯；11.伺服点焊枪；12.自动切断机；13.自动修磨机；14.防滑纹；15.支撑杆二；16.支撑杆三；17.支撑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种焊接机器人模组及自动化生产线，包括支撑杆一1、回收箱2、支撑腿4、减震垫5、固定杆6、手柄7、传送带8、连接杆9、照明灯10、伺服点焊枪11、自动切断机12、自动修磨机13、支撑杆二15、支撑杆三16以及支撑台17，支撑台17上端安装有传送带8，支撑台17右端固定有手柄7，支撑腿4设有四个，四个支撑腿4对称固定在支撑台17下端面上，伺服点焊枪11、自动切断机12以及自动修磨机13均位于传送带8上方，自动切断机12位于伺服点焊枪11左侧，自动修磨机13位于自动切断机12左侧，自动修磨机13通过支撑杆一1与支撑台17固定连接，自动切断机12通过支撑杆二15与支撑台17固定连接，伺服点焊枪11通过支撑杆三16与支撑台17固定连接，回收箱2固定在支撑台17左端，连接杆9固定在支撑台17后端，连接杆9上端固定有照明灯10。

传送带8通过固定杆6与支撑台17固定连接，手柄7上设置有防滑纹14，四个支撑腿4与支撑台17连接处均设置有减震垫5，四个支撑腿4下端均固定有万向轮3，照明灯10通过连接杆9与支撑台17固定连接，照明灯10为LED节能灯。