[发明专利]海洋管道铺设辅助装置及其施工方法

权利要求书

1.海洋管道铺设辅助施工方法，包括水下辅助装置(1)，管道架(3)和铺管船(4)，其特征在 于，所述管道架(3)连接于铺管船(4)，管道(2)从铺管船(4)上下放通过管道架(3)在海里布 设；多个水下辅助装置(1)抱紧在管道(2)上；

所述水下辅助装置(1)包括机架(11)，水下定位模块(9)安装在机架(11)内，所述机架(11)上通过旋扭器(6)对称铰接安装有调节抱抓(5)，管道受力形变检测模块(10)安装在调节抱抓(5)的脚部，所述调节抱抓(5)上安装有推进器(7);所述水下辅助装置(1)还 连接有脐带缆(8)从铺管船(4)获取能量;

施工方法，包括如下步骤，

1)管道(2)从铺管船(4)上下放通过管道架(3)在海里开始铺设，将水下辅助装置(1)连接脐带缆(8)从铺管船(4)获取能量；

2)通过控制旋扭器(6)调节调节抱抓(5)打开之后在握紧抱在管道(2)上；

3)通过受力形变检测模块(10)检测管道(2)的受力方向与强度，并启动推进器(7)产生反向推力，补偿管道内外界受力；

4)在管道(2)上布设多个水下辅助装置(1)在铺设作业中协同作业，给管道驱动力，提高装置稳定性。