[发明专利]鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质

说明书

本发明涉及无人机技术领域，提供一种鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质，应用于无人机，所述无人机安装有鱼眼镜头，所述方法包括：获取鱼眼镜头采集的鱼眼图像；利用鱼眼镜头的视场角数据对鱼眼图像进行校正，得到校正后的鱼眼图像。本发明实施例可以对鱼眼镜头采集的鱼眼图像进行校正，消除鱼眼图像的扭曲效果，同时利用软件进行校正，容易实现且校正效率高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质。

背景技术

普通摄像机采用平面投影设计，其拍摄的视频或图像视角小，如果想要拍摄大视角的视频或图像，就需要多台摄像机同时进行拍摄，这样成本会显著增大。鱼眼镜头可以很好的解决这一问题，鱼眼镜头是一种短焦距且视角接近或等于180°的镜头，为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。因此，鱼眼镜头与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别，因为我们在实际生活中看见的景物有规则的固定形态，而通过鱼眼镜头产生的画面效果则超出了这一范畴，呈现出一种扭曲的画面效果。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种鱼眼图像校正方法，应用于无人机，所述无人机安装有鱼眼镜头，所述方法包括：获取所述鱼眼镜头采集的鱼眼图像；利用所述鱼眼镜头的视场角数据对所述鱼眼图像进行校正，得到校正后的鱼眼图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种鱼眼图像校正装置，应用于无人机，所述无人机安装有鱼眼镜头，所述装置包括鱼眼图像获取模块及鱼眼镜头校正模块。其中，鱼眼图像获取模块用于获取所述鱼眼镜头采集的鱼眼图像；鱼眼图像校正模块用于利用所述鱼眼镜头的视场角数据对所述鱼眼图像进行校正，得到校正后的鱼眼图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机，所述无人机安装有鱼眼镜头，所述无人机包括：存储器；处理器，所述处理器与所述鱼眼镜头电性连接；以及鱼眼图像校正装置，所述鱼眼图像校正装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组。所述装置包括鱼眼图像获取模块及鱼眼镜头校正模块，其中，鱼眼图像获取模块用于获取所述鱼眼镜头采集的鱼眼图像；鱼眼图像校正模块用于利用所述鱼眼镜头的视场角数据对所述鱼眼图像进行校正，得到校正后的鱼眼图像。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的鱼眼图像校正方法。

相对现有技术，本发明实施例提供的一种鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质，首先，获取鱼眼镜头采集的鱼眼图像；然后，利用鱼眼镜头的视场角数据对鱼眼图像进行校正，得到校正后的鱼眼图像。本发明实施例可以对鱼眼镜头采集的鱼眼图像进行校正，消除鱼眼图像的扭曲效果，同时利用软件进行校正，容易实现且校正效率高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的无人机的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的鱼眼图像校正方法流程图。

图3为图2示出的步骤S102的子步骤流程图。