[发明专利]一种智能导航方法及装置

权利要求书

1.一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述智能导航方法及装置包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。

2.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述智能导航方法及装置包含方向操纵装置，操纵者的左、右手分别握于方向操纵装置的左、右手握部位，在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域的内部安装提示模块；所述提示模块包含机电执行模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块是将电能转化为机械能的模块; 如所述机电执行模块为机电震动模块，是将电能转化为机械震动的模块。

4.根据权利要求3所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电震动模块为压电震动模块或电磁震动模块，或电机震动模块。

5.根据权利要求2所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述方向操纵装置指自行车、电动车，电动助力车，共享单车，共享电动车,共享助力车,摩托车的方向把手，汽车或其他机动车辆的方向盘，或机动车辆的驾驶操纵杆等操纵方向的装置。

6.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块通过指针或类似钟表或罗盘或指针式万用表的表盘形式给操作者以方向提示，在表盘上有方向指针以指示导航方向或表盘上有方向符号以指示导航方向。

7.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块包含旋转电机或直线电机或二者皆有，通过电机的运动给操作者以提示。

8.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块包含电磁执行器，压电执行器，直线电机，旋转电机，摆动电机或其他通过将电信号转化为机械位置信号或运动信号的装置的一种或几种的结合，所述电磁执行器包含但不限于电磁铁。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，具备以下特征之部分或全部:

1）如果操作者左、右手握部位处或附近区域所述机电执行模块没有运动或震动，表示一直向前走；

2）如果仅仅左边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠左行驶或准备向左转；

3）如果仅仅左边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上左转；

4）如果仅仅右边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠右行驶或准备向右转；

5）如果仅仅右边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上右转；

6）机电执行模块运动或震动的频率愈高，表示距离转弯的地方越近;

7）如果左、右边所述机电执行模块同时运动或震动，表示到达目的地；

8）如果进入错误路线，则安装在左手握部位以及右手握部位的机电执行模块交替运动或震动或进入无规律运动或震动模式；

9）如果所述左、右边所述机电震动模块同时震动，但规律不同，表示掉头。

10.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，具备以下特征之部分或全部:

1）如果所述方向提示表示正前方，表示一直向前走；

2）如果垂直于正前方指向左边，表示向左转；

3）如果垂直于正前方指向右边，表示向右转；

4）如果方向提示指向正后方，表示寻找机会掉头；

5）如果方向提示介于正前方与正左方之间，表示靠近左边行走，或靠近左边并准备左转；

6）如果方向提示介于正前方与正右方之间，表示靠近右边行走，或靠近右边并准备右转；

7）如果方向提示越靠近正左方或正右方，表示距离转弯的地方越近；

8）如果进入错误路线，则方向提示左、右交替摆动或进入无规律摆动模式；

9）所述显示导航方向表盘面上通过机械或电子显示的方式显示数字或符号或指针指示的数字或符号，所述数字或符号或指针指示的数字或符号指示操纵者需要从所述数字或符号或指针指示的数字或符号表示的出口驶出或转出；

10）所述显示导航方向表盘面上包含用于标示当前位置距离转角位置距离的距离指针，距离指针与原始位置的夹角越大，表示行驶车辆当前位置距离转角位置越近；

11）所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针与原始位置的夹角在小于60度范围内的某一个值（转弯临界值）时，表示仅仅需要靠左行驶或靠右行驶而不会转弯；相反，如果方向指针与原始位置的夹角大于转弯临界值，表示前面需要左转或右转;

12) 所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正左方的位置之间的区域分为三个区域，LI，LII，LIII，如果方向指针在第LI区域，表示仅仅需要靠左行驶而不会转弯；如果方向指针在第LII区域，表示需要靠左行驶而且将要左转；如果方向指针在第LIII区域，表示需要靠左行驶而且下一路口左转；

13) 所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正右方的位置之间的区域分为三个区域，RI,，RII，RIII，如果方向指针在第RI区域，表示仅仅需要靠右行驶而不会转弯；如果方向指针在第RII区域，表示需要靠右行驶而且将要右转；如果方向指针在第RIII区域，表示需要靠右行驶而且下一路口右转。