[发明专利]一种互动四轴飞行器及其手势控制互动方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤指一种互动四轴飞行器。

背景技术

随着人们对智能生活的日益重视，四轴飞行器(也称无人机)相关的技术在玩具领域得到了广泛的应用，创造出各种类型的智能飞行玩具，现有的玩具四轴飞行器操作复杂，缺乏互动，可玩性不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种操作简单、玩法多样、可玩性高的互动四轴飞行器。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种互动四轴飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：所述的飞行器本体侧面设有侧向跟随模块，所述的飞行器本体底部设有底部跟随模块。

优选地，所述侧向跟随模块包括红外接收管、红外发射管、红外接收管套与红外发射管套，两个所述红外发射管水平并列设在飞行器本体的侧面，所述红外接收管设在红外发射管的上方，所述红外发射管、红外接收管分别与飞行器本体电性连接，所述红外接收管套套设在红外接收管上，所述红外发射管分别套设在红外发射管上。

优选地，所述底部跟随模块包括红外接收管、红外发射管、红外接收管套与红外发射管套，所述红外发射管与红外接收管设在飞行器本体的底部并与飞行器本体电性连接，所述红外接收管套套设在红外接收管上，所述红外发射管套套设在红外发射管上。红外发射管套能减少红外线的散射，使红外发射管发出的红外线只能从红外发射管套的出口出去从而具有方向性，红外接收管套能减少红外接收管的接收面积，只能接收反射回来的信号，提高了控制模块的判断精度和准确性。

优选地，所述的飞行器本体包括主体机架、控制主板、电源模块与动力模块，所述电源模块设在主体机架的底部，所述动力模块围绕着电源模块设置，所述控制模块与侧向跟随模块与底部跟随模块电性连接，所述控控制模块设在动力模块内，所述侧向跟随模块设在主体机架的侧面，所述底部跟随模块设在主体机架的底部。

优选地，所述的控制模块上设有MCU主控单元、姿态传感器陀螺仪、气压传感器与无线通信模块，所述的姿态传感器陀螺仪、气压传感器与无线通信模块分别与MCU主控单元电性连接。

优选地，所述主体机架包括上盖与底壳，所述上盖与底壳卡合连接，所述底壳的下方设有安装台，所述安装台的四周设有凸柱，所述安装台内设有卡槽，所述凸柱内设有安装孔。

优选地，所述电源模块包括锂电池与充电端子，所述锂电池设在卡槽内，所述充电端子设在安装台的内侧，所述充电端子与锂电池电性连接。

优选地，所述动力模块包括电机、电机盖与螺旋桨，四个所述电机分别设在四个凸柱内，所述电机盖的四个角上设有通孔且分别与四个电机相对应，所述电机盖盖设在底壳上，四个所述电机的电机轴的一端穿过通孔与螺旋桨转动连接。

优选地，还包括LED条灯，所述LED条灯的形状与主体机架的剖面形状相同，所述LED条灯贴设在主体机架的内壁，所述LED条灯与控制主板电性连接，在互动四轴飞行器自旋飞行下由于视觉惰性形成光圈。

一种根据权利要求1所述的互动四轴飞行器手势控制互动方法, 包括如下步骤

步骤一：无线通讯模块对码成功后，飞行器本体以旋转的方式正常定高飞行；

步骤二：通过侧面的侧向跟随模块和底部的底部跟随模块轮流障碍扫描，发射红外信号，当在水平方向360度无死角扫描过程中，扫描到前方有障碍，在一定方向上锁定障碍物，在室内情况下，扫描的距离变化在40cm～60cm之间，飞行器就会跟随障碍物飞行；扫描的距离变化在30cm～40cm之间，飞行器就会悬停在空中；扫描的记录变化在20cm～30cm范围内，飞行器就会慢速远离障碍物,扫描的距离变化小于20cm，飞行器就会快速远离障碍物，具有保护性作用；在水平方向上实现跟随、悬停、推动作用；

步骤三：当侧向跟随模块的接收到前方左右两侧的红外发射信号，飞行器在一定角度上锁定障碍物方向，当收到左侧信号，未收到右侧信号，飞行器会向左侧自旋，直到锁定方向，当收到右侧信号，未收到左侧信号，飞行器会向右侧自旋，直到锁定方向，从而在水平方向上的角度跟随；

步骤四：通过底部的底部跟随模块，发射红外信号，当在底部扫描过程中，扫描到底部有障碍，扫描的距离变化在40cm～60cm之间，飞行器就会跟随底部障碍物的在垂直方向上的变化。扫描的距离在 30cm～40cm之间，飞行器就会悬停在空中，扫描的距离在 20cm～30cm之间，障碍物就会慢速推动飞行器上升，扫描的距离小于20cm之间，障碍物就会快速推动飞行器上升，实现在垂直方向上的跟随、悬停、推动。