[发明专利]一种二级行星齿轮减速装置及跨坐式轨道车辆

说明书

本发明提供了一种二级行星齿轮减速装置，包括主体壳体、一级太阳轮、一级行星轮、传动轴、二级行星轮、二级太阳轮、输出轴和轮辋连接件，其中，一级太阳轮将动力输入通过位于传动轴上的一级行星轮和二级行星轮将动力传递至二级太阳轮，再由二级太阳轮直接输出到输出轴上。该二级行星齿轮减速装置能够达到更好的均载，振动和噪音较小，同时具有结构紧凑，体积小，制造成本低的优点。本发明还提供了一种跨坐式轨道车辆，所述跨坐式轨道车辆上设有上述的二级行星齿轮减速装置，使得该跨坐式轨道车辆性能稳定，噪音较小。

技术领域

本发明涉及一种二级行星齿轮减速装置及跨坐式轨道车辆。

背景技术

近年来，城市轨道交通在越来越多的城市得到推广和应用，而我国轨道交 通的在建量比例也相当高，建设速度非常快。对于我国山区城市及中小城市来讲，由于经济、气候及地形地貌的特殊情况，地铁等轨道交通的建立尤为困难和实践，因此，人们考虑研究开发特别适用于中小城市及山区城市交通用的造价低、经济环保的单轨车。

单轨车的底平面有承载车体重量的走行轮，走行轮始终与轨道梁顶面接触，为了使单轨车沿轨道行驶并防止车体翻倒，车体两侧还设有安装在竖直车轴上的水平轮。目前跨坐式单轨的主要问题体现在动力传动方面，现有的适于单轨车辆的减速器等装置存在噪音高、牵引功率以及速度受到限制、维护成本较高等缺点。因此研究一款稳定的减速器迫在眉睫。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述现有技术存在的问题之一，为此本发明的第一个目的是提供一种新型的二级行星齿轮减速装置。

目前，行星轮减速机主要结构包括太阳轮、行星轮，行星架和齿圈等，其原理是通过齿圈或者行星架将动力输出至输出轴上，进而达到减速的目的。这种方案由于缺少第二级太阳轮，因此不容易达到各级齿轮的均载，导致振动和噪音较大，同时，由于涉及到齿圈，精度要求高，制造成本高。

根据本发明实施例提供的二级行星齿轮减速装置，包括：

主体壳体；

一级减速器，所述一级减速器安装于所述主题壳体中；

传动轴，所述传动轴水平可枢转的安装于所述主体壳体中，且所述传动轴的左端连接于所述一级减速器；

二级减速器，所述二级减速器安装于所述主体壳体中且通过所述传动轴的右端与所述一级减速器连接；

输出轴，所述输出轴水平可枢转的安装于所述主体壳体中；且所述输出轴的左端连接于所述二级减速器，且所述输出轴的右端部分位于所述主体壳体的外侧；

轮辋连接件，所述轮辋连接件固定连接于所述输出轴的右端且位于所述主体壳体的外侧。

根据本发明提供的一个实施例，所述一级减速器包括：一级太阳轮，所述一级太阳轮位于所述主体壳体中且与用于提供动力的动力装置的动力轴相连接；

一级行星轮，所述一级行星轮位于所述一级太阳轮的外围轮廓周边位置的主体壳体中且与所述一级太阳轮相啮合，且所述一级行星轮固定于所述传动轴的左端；

所述二级减速器包括：二级行星轮，所述二级行星轮固定于所述传动轴上且靠近所述传动轴的右端；

二级太阳轮，所述二级太阳轮与所述一级太阳轮同轴设置于所述主体壳体中且与所述二级行星轮相啮合，且所述二级太阳轮固定连接于所述输出轴的左端。

根据本发明提供的一个实施例，包括有至少三根所述传动轴，且每根所述传动轴上均设有一个所述一级行星轮和一个所述二级行星轮，所述一级太阳轮啮合于每个所述一级行星轮，所述二级太阳轮啮合于每个所述二级行星轮。

根据本发明提供的一个实施例，所述传动轴以所述一级太阳轮的中心轴线为中心呈圆周阵列的布置于所述主体壳体中。