[发明专利]决定分配人数的装置、方法和非暂时计算机可读存储介质

说明书

决定分配人数的装置、方法和非暂时计算机可读存储介质。一种用于决定有预定数量的机器人的组装线的分配人数的装置，该装置包括：确定单元，其配置为基于完成分配给机器人或人员的作业花费的时间、机器人和人员公共的节拍时间以及机器人和人员各自的作业效率，确定第一数量和第二数量，第一数量为机器人和人员的作业时间均不超过节拍时间的最小人数，第二数量比第一数量少；计算单元，其配置为计算第一数量的人员和机器人的第一成本以及第二数量的人员和机器人的第二成本；和决定单元，其配置为比较第一与第二成本，在第一成本比第二成本少时决定将第一数量的人员分配给组装线，在第二成本比第一成本少时决定将第二数量的人员分配给组装线。

技术领域

这里所描述的实施方式的特定方面涉及用于决定分配人数的装置、用于决定分配人数的方法以及非暂时计算机可读存储介质。

背景技术

在用于向用于组装产品的组装线的工序分配作业的作业计划中，将与工序处的作业顺序的遵从和工序之间的工作量的平衡考虑在内地来进行优化。人工进行优化是困难的。由此，提出了各种算法。

另外，已知一种通过优化组装处理的组装线组织来降低组装成本的技术，如例如在第2016/009483号国际公布中公开。

发明内容

鉴于这情形下做出本发明，并且本发明的目的是提供能够确定向分配有人员和机器人的组装线分配的适当人数的用于决定分配人数的装置、用于决定分配人数的方法以及用于判断分配人数的程序。

根据实施方式的一个方面，提供了一种用于决定分配给预定数量的机器人被分配到的组装线的人员数量的装置，装置包括：确定单元，该确定单元被配置为基于完成被分配给机器人或人员的作业花费的时间、机器人和人员公共的节拍时间(takt time)以及机器人和人员各自的作业效率来确定第一数量和第二数量，第一数量为机器人的作业时间和人员的作业时间均不超过节拍时间的最小人员数量，第二数量比第一数量少；计算单元，该计算单元被配置为计算第一数量的人员和机器人的第一成本以及第二数量的人员和机器人的第二成本；以及决定单元，该决定单元被配置为将第一成本与第二成本比较，在第一成本比第二成本少时决定将第一数量的人员分配给组装线，并且在第二成本比第一成本少时决定将第二数量的人员分配给组装线。

附图说明

图1示意性例示了作业计划装置的硬件构造；

图2是作业计划装置的功能框图；

图3是组装线的说明图；

图4A例示了采用周期时间超过节拍时间的人数的作业计划的示例，并且图4B例示了采用周期时间不超过节拍时间的人数的作业计划的示例；

图5是由作业计划装置执行的处理的流程图；以及

图6例示了实施方式的变型例。

具体实施方式

在前期确定了要使用的机器人的台数的组装线中，在前期确定分配人数之后需要组织作业。在这种情况下，难以判断增加人数使得机器人或人员的总作业时间(周期时间)不超过时间限制(节拍时间)还是虽然周期时间在某种程度上超过节拍时间但仍然减少人数哪一个更佳。

下文中，将参照图1至图5给出实施方式的描述。