[发明专利]决定分配人数的装置、方法和非暂时计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于决定分配给组装线的人员数量的装置，该组装线分配有预定数量的机器人，所述装置包括：

确定单元，该确定单元被配置为基于完成被分配给所述机器人或所述人员的作业花费的时间、所述机器人和所述人员公共的节拍时间以及所述机器人和所述人员各自的作业效率来确定第一数量和第二数量，所述第一数量为所述机器人的作业时间和所述人员的作业时间均不超过所述节拍时间的最小人员数量，所述第二数量比所述第一数量少；

计算单元，该计算单元被配置为计算所述第一数量的人员和所述机器人的第一成本以及所述第二数量的人员和所述机器人的第二成本；以及

决定单元，该决定单元被配置为将所述第一成本与所述第二成本进行比较，在所述第一成本比所述第二成本少时决定将所述第一数量的人员分配给所述组装线，并且在所述第二成本比所述第一成本少时决定将所述第二数量的人员分配给所述组装线。

2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

判断单元，该判断单元被配置为在由所述确定单元确定的所述第二数量的人员被分配给所述组装线的假定下，判断所述机器人或所述人员的作业时间超过所述节拍时间的时间是否大于预定的阈值，其中，

所述决定单元被配置为：

在所述机器人或所述人员的作业时间超过所述节拍时间的时间大于所述阈值时，决定将所述第一数量的人员分配给所述组装线；并且

在所述机器人或所述人员的作业时间超过所述节拍时间的时间不大于所述阈值时，

将所述第一成本与所述第二成本进行比较，

在所述第一成本比所述第二成本少时，决定将所述第一数量的人员分配给所述组装线，并且

在所述第二成本比所述第一成本少时，决定将所述第二数量的人员分配给所述组装线。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

所述计算单元被配置为基于各个所述人员在所述节拍时间内的单位时间成本和所述节拍时间以外的单位时间成本，计算所述人员的成本。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

在所述机器人的工作时间超过所述节拍时间的情况与所述机器人的工作时间少于所述节拍时间的情况之间，使得所述机器人的成本的计算方法不同。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

所述第二数量比所述第一数量少1。

6.一种由计算机实施的、用于决定分配给组装线的人员数量的方法，该组装线分配有预定数量的机器人，所述方法包括以下步骤：

基于完成被分配给所述机器人或所述人员的作业花费的时间、所述机器人和所述人员公共的节拍时间以及所述机器人和所述人员各自的作业效率来确定第一数量和第二数量，所述第一数量为所述机器人的作业时间和所述人员的作业时间均不超过所述节拍时间的最小人员数量，所述第二数量比所述第一数量少；

计算所述第一数量的人员和所述机器人的第一成本以及所述第二数量的人员和所述机器人的第二成本；以及

将所述第一成本与所述第二成本进行比较，在所述第一成本比所述第二成本少时决定将所述第一数量的人员分配给所述组装线，并且在所述第二成本比所述第一成本少时决定将所述第二数量的人员分配给所述组装线。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

在所述确定的步骤中确定的所述第二数量的人员被分配给所述组装线的假定下，判断所述机器人或所述人员的作业时间超过所述节拍时间的时间是否大于预定的阈值，其中，

所述决定的步骤包括：

在所述机器人或所述人员的作业时间超过所述节拍时间的时间大于所述阈值时，决定将所述第一数量的人员分配给所述组装线；并且

在所述机器人或所述人员的作业时间超过所述节拍时间的时间不大于所述阈值时，将所述第一成本与所述第二成本进行比较，在所述第一成本比所述第二成本少时决定将所述第一数量的人员分配给所述组装线，并且在所述第二成本比所述第一成本少时决定将所述第二数量的人员分配给所述组装线。