[发明专利]伸缩罩的异常发生推定装置以及异常发生推定方法

说明书

本发明提供一种伸缩罩的异常发生推定装置以及异常发生推定方法。对安装在机床上的伸缩罩的异常的发生进行推定的异常发生推定装置，基于从在机床运转时所取得的物理量提取出的特征量以及与发生在伸缩罩的异常有关的信息进行有教师学习，并存储其学习结果。基于该学习结果和所提取的所述物理量的特征量，推定机床运转时能够发生在伸缩罩的异常。

技术领域

本发明涉及一种伸缩罩的异常发生推定装置以及异常发生推定方法，尤其涉及预知伸缩罩的断裂、缓冲部件(cushion)的磨损/破损等异常的发生的技术。

背景技术

伸缩罩是用于从在机床(装置)进行加工之际产生的切屑、切削液保护机床的内部机构的罩。该伸缩罩具有如下构造：通过伸缩器等伸缩部件对多层式的金属制罩进行驱动，而使罩开闭。

伸缩罩若长期使用，则有时以各种状态破损。在图1中示出了伸缩罩的典型的破损状态。由虚线包围的部位是破损部位。图1的(Ⅰ)表示金属制罩的表面破损后的状态。(Ⅱ)表示用于驱动金属制罩的伸缩器(pantagraph)断裂后的状态。(Ⅲ)是脱落的金属制罩与其他金属制罩钩挂、破损后的状态。这样的破损例如是因由各部的疲劳、磨损导致的经年劣化、由固定螺钉的松动、脱落、工件的落下导致的变形、操作错误等各种原因而产生的。

另外，在除了伸缩器构造以外的伸缩罩中，构成伸缩罩的伸缩状的钣金罩由固定部和可动部构成，为了对可动部的动作开始时、动作停止时的冲击进行缓和，而使用橡胶、树脂、海绵等缓冲部件，这些缓冲部件一般安装于钣金罩内部。伸缩罩的缓冲部件在伸缩罩的可动部动作的期间始终受到冲击，因此，发生磨损、破损。该缓冲部件通常以作为耗材进行更换为前提被设计，因此，需要定期的检修、部件更换，但出于在使用环境上的制约，另外，出于钣金罩的构造上的制约，一般如所述那样安装于钣金罩内部。

在图2示出了安装有缓冲部件的伸缩罩的一个例子。图2的(Ⅰ)表示在机床的工作台的四边安装有伸缩罩的状态。另外，图2的(Ⅱ)是表示伸缩罩内部的缓冲部件的安装状态的图(以虚线表示的部分是使进入其他钣金罩之下而看不见的部分透射的部分)。如图2的(Ⅱ)所示，缓冲部件安装于在伸缩罩伸缩之际所碰撞的部分。因此，若缓冲部件产生磨损、破损，则在伸缩罩伸缩时钣金罩彼此碰撞而钣金罩自身破损。缓冲部件的破损、磨损能够以定期的检修、部件更换来避免，但缓冲部件的状态确认、部件更换需要拆卸钣金罩来进行等，无法简便地进行，因此，在使用者中也存在疏忽检修作业而持续使用的情况，在那样的情况下，其结果，有时不仅导致缓冲部件的磨损、破损，而且也导致钣金罩主体破损。

因此，若产生这样的破损，则不仅机床的安全且稳定的运转产生故障，而且修理也需要大量的时间和成本。

因此，在日本特开2016-68183号公报中公开了在伸缩罩的伸缩动作产生了异常的情况下紧急地对其状态进行检测的技术。在该技术中，在伸缩罩内部设置有发光部和受光部，在发光部所产生的光被板体阻断而受光部无法接受光的情况下，判断为产生了异常。

然而，在所述的技术中，只能检测预先设想好的构件的、预先设想好的形态的变形等异常。另外，原则上只不过获得在产生了异常时能够尽早对其检测这样的效果，无法捕捉与异常的产生相关连的现象而获得预知异常的发生事态这样的效果。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而提出的，其目的在于提供一种能够预知伸缩罩的断裂、缓冲部件的磨损/破损等异常的发生的异常发生推定装置以及异常发生推定方法。