[发明专利]伸缩罩的异常发生推定装置以及异常发生推定方法有效

专利信息
申请号: 201711176139.1 申请日: 2017-11-22
公开(公告)号: CN108108516B 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 黑发升;佐藤直树 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G06F30/17 分类号: G06F30/17;G06F30/20;G06N3/08;B23Q11/08;G06F119/04
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 伸缩 异常 发生 推定 装置 以及 方法
【权利要求书】:

1.一种伸缩罩的异常发生推定装置,其推定与安装在装置上的伸缩罩有关的异常的发生,其特征在于,该伸缩罩的异常发生推定装置具备:

学习结果存储部,其存储基于从所述装置运转时所取得的包含所述装置发出的声音以及所述装置的电流值中的至少任一个的物理量提取出的特征量以及与在所述伸缩罩发生的至少包含异常发生位置的异常有关的信息进行有教师学习而得的学习结果;

物理量取得部,其在所述装置运转时取得包含所述装置发出的声音以及所述装置的电流值中的至少任一个的物理量;

特征量提取部,其基于由所述物理量取得部取得的所述物理量来提取出所述物理量的特征量;

异常推定部,其基于存储在所述学习结果存储部中的所述学习结果以及由所述特征量提取部提取出的所述特征量,推定所述装置运转时在所述伸缩罩能够发生的至少包含异常发生位置的异常;以及

推定结果输出部,其输出由所述异常推定部推定出的所述异常。

2.根据权利要求1所述的伸缩罩的异常发生推定装置,其特征在于,

该伸缩罩的异常发生推定装置还具备有教师学习部,

该有教师学习部基于从所述装置运转时所取得的所述物理量提取出的特征量以及与在所述伸缩罩发生的异常有关的信息进行有教师学习,并将该学习的结果存储于所述学习结果存储部。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩罩的异常发生推定装置,其特征在于,

所述物理量的特征量是表示所述物理量的特征的数值。

4.根据权利要求1所述的伸缩罩的异常发生推定装置,其特征在于,

在所述装置基于加工程序运转时,所述物理量取得部取得所述物理量。

5.根据权利要求4所述的伸缩罩的异常发生推定装置,其特征在于,

在所述装置基于所述加工程序的程序块内的预先决定的预定程序块运转时,所述物理量取得部取得所述物理量。

6.根据权利要求1所述的伸缩罩的异常发生推定装置,其特征在于,

在所述装置基于判定用程序运转时,所述物理量取得部取得所述物理量。

7.一种伸缩罩的异常发生推定方法,其是与安装在装置上的伸缩罩有关的异常发生推定方法,其特征在于,该异常发生推定方法包括如下步骤:

在安装有所述伸缩罩的状态下使所述装置运转;

在所述装置运转时取得包含所述装置发出的声音以及所述装置的电流值中的至少任一个的物理量;

提取出所述取得的物理量的特征量;

进行以与所述伸缩罩中发生的至少包含异常发生位置的异常有关的信息即正解信息以及所述提取出的特征量为输入的有教师学习;以及

在输入了所述装置正在运转时取得的包含所述装置发出的声音以及所述装置的电流值中的至少任一个的物理量的任意的特征量时,基于所述有教师学习的学习结果推定在所述伸缩罩能够发生的至少包含异常发生位置的异常。

8.根据权利要求7所述的伸缩罩的异常发生推定方法,其特征在于,

所述物理量的特征量是表示该物理量的特征的数值。

9.根据权利要求7或8所述的伸缩罩的异常发生推定方法,其特征在于,

在所述装置基于加工程序运转时取得所述物理量。

10.根据权利要求9所述的伸缩罩的异常发生推定方法,其特征在于,

在所述装置基于所述加工程序的程序块内的预先决定的预定程序块运转时取得所述物理量。

11.根据权利要求7或8所述的伸缩罩的异常发生推定方法,其特征在于,

在所述装置基于判定用程序运转时取得所述物理量。

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