[发明专利]物料位置检测装置及包含该装置的物料对边系统、缝纫机

说明书

本发明提供物料位置检测装置及包含该装置的物料对边系统、缝纫机。物料位置检测装置包括：底板、控制器、相距预设距离的第一漫反射传感器和第二漫反射传感器。所述第一漫反射传感器用于检测所述待测物料的边缘是否到达初始位置；所述第二漫反射传感器用于检测所述边缘是否到达目标位置；所述控制器用于在所述待测物料的边缘到达所述初始位置后控制物料位置调整装置，以令所述物料位置调整装置将所述边缘调整至所述目标位置。本发明的物料位置检测装置及包含该装置的物料对边系统、缝纫机，与现有产品相比，结构简单、成本低廉，安装限制少，能够准确检测物料位置，并促使物料被调整至目标位置，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及物料检测设备领域，特别是涉及物料位置检测装置及包含该装置的物料对边系统、缝纫机。

背景技术

随着电子技术的发展，工业缝纫机也逐步走向了智能化，很多的缝制工艺都要求对布料进行有无布边的检测。目前，布料检测装置一般有以下几种：

1、通过红外对射式传感器实现，如：中国专利“一种缝纫机布料自动对边装置”(公布号：CN104389117A)设计了一种E字型多点对射式传感器来实现两层布料的布边检测。然而，这种红外对射式传感器，对上下配对的安装精度要求高、结构复杂，对于不同布料则难以实现统一校准，对大网孔纱布也容易出现误检测，且容易受太阳光的影响。

2、通过反射式光电传感器实现，如：中国专利“缝纫机”(公布号：CN102560907A)设计了一种E字型反射式光电传感器来实现两层布料的布边检测。然而，这种反射式光电传感器，由于光线与反光板的入射角和反射角要求重合，对安装角度要求较高，对结构设计精度要求也高，同时必须具有反光板，且对反光板的光洁度与平整度要保证良好。

3、通过CCD图像传感器实现，如：中国专利“检测布边位置的装置”(公布号：CN202247466U)设计了一种CCD图像传感器来实现布料的布边检测。然而，这种CCD图像传感器结构复杂、成本高昂。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供物料位置检测装置及包含该装置的物料对边系统、缝纫机，以弥补现有技术中的物料位置检测装置的不足。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种物料位置检测装置，包括：底板，设置于待测物料的上方/下方，平行于所述待测物料的进给方向和调整方向所构成的平面；控制器及与其电性连接的第一漫反射传感器和第二漫反射传感器，其中，所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器设置于所述底板上并相距预设距离；所述第一漫反射传感器较所述第二漫反射传感器更靠近所述待测物料；所述第一漫反射传感器用于检测所述待测物料的边缘是否到达初始位置；所述第二漫反射传感器用于检测所述边缘是否到达目标位置；所述控制器用于在所述待测物料的边缘到达所述初始位置后控制物料位置调整装置，以令所述物料位置调整装置将所述边缘调整至所述目标位置。

于本发明一实施例中，所述物料位置检测装置还包括：PCB板，设置于所述底板上，用于连接所述控制器、所述第一漫反射传感器、及所述第二漫反射传感器。

于本发明一实施例中，所述物料位置检测装置还包括：导气管，分别设置在所述第一漫反射传感器的侧面和所述第二漫反射传感器的侧面，用于连接吸气装置，以在所述吸气装置工作时吸走所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器周边的物料残渣和灰尘。

于本发明一实施例中，所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器分别具有软件校准功能以及存储功能，能通过软件校准并将校准后的参数予以存储。

于本发明一实施例中，所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器分别具有可见光过滤功能。

于本发明一实施例中，所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器设置有多组，各组中的第一漫反射传感器和第二漫反射传感器之间的预设距离不同。