[发明专利]物料位置检测装置及包含该装置的物料对边系统、缝纫机

权利要求书

1.一种物料位置检测装置，其特征在于，包括：

底板，设置于待测物料的上方/下方，平行于所述待测物料的进给方向和调整方向所构成的平面；

控制器及与其电性连接的第一漫反射传感器和第二漫反射传感器，其中，所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器设置于所述底板上并相距预设距离；所述第一漫反射传感器较所述第二漫反射传感器更靠近所述待测物料；所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器分别具有可见光过滤功能、软件校准功能以及存储功能，能通过软件校准并将校准后的参数予以存储；

所述第一漫反射传感器用于检测所述待测物料的边缘是否到达初始位置；所述第二漫反射传感器用于检测所述边缘是否到达目标位置；所述控制器用于在所述待测物料的边缘到达所述初始位置后控制物料位置调整装置，以令所述物料位置调整装置将所述边缘调整至所述目标位置；其中，所述控制器存储有：多种物料的漫反射传感器检测输出频率值、及与各频率值对应的是否启动所述物料位置调整装置的信息，从而在检测到一物料时自动判断是否对其位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的物料位置检测装置，其特征在于，还包括：PCB板，设置于所述底板上，用于连接所述控制器、所述第一漫反射传感器、及所述第二漫反射传感器。

3.根据权利要求1所述的物料位置检测装置，其特征在于，还包括：导气管，分别设置在所述第一漫反射传感器的侧面和所述第二漫反射传感器的侧面，用于连接吸气装置，以在所述吸气装置工作时吸走所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器周边的物料残渣和灰尘。

4.根据权利要求1所述的物料位置检测装置，其特征在于，所述第一漫反射传感器和所述第二漫反射传感器设置有多组，各组中的第一漫反射传感器和第二漫反射传感器之间的预设距离不同。

5.一种双层物料位置检测装置，其特征在于，包括：两组相对设置的如权利要求1至4中任一所述的物料位置检测装置、及位于这两组之间的用于阻隔相对设置的漫反射传感器的隔板。

6.一种物料自动对边系统，其特征在于，包括：物料位置调整装置，以及与其电性连接的如权利要求1至4中任一所述的物料位置检测装置和/或如权利要求5所述的双层物料位置检测装置。

7.一种缝纫机，其特征在于，包括：如权利要求6所述的物料自动对边系统。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，还包括：与权利要求1至4中任一所述的物料位置检测装置的导气管和/或如权利要求5所述的双层物料位置检测装置的导气管相连的吸气装置。