[发明专利]一种人造林作业机车采伐方法

说明书

技术领域

本发明涉及林业机械领域，特别适用于大面积人工造林中树干挺直的杉树等进行伐木的一种人造林作业机车采伐方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展，对木材的需求量可谓有增无减，人工造林应运而生。人工造林的特点是规划整齐，林木直径差距小、数量大，特别适合机械化作业。林木采伐过程中需要进行剪枝和分段处理，以便加工和运输，而在进行大量伐木工作时又需要对树木的长度和直径进行统计分析，传统的人工采伐一般采用普通的钢锯或者电锯，效率低下且危险系数高，加之人工成本也在不断提高，我国对于伐木机的工作装置研发较少并且起步较晚，技术相对不成熟，发展速度缓慢。仅靠我国现有的采伐机械和传统的人工采伐技术已经不能满足现代化林业生产的需求，因此，研发并使用一种多功能的伐木机必将成为未来发展的必然趋势。

发明内容

为了实现上述功能，提高伐木效率，本发明采用如下技术方案：

一种人造林作业机车采伐方法，作业机车从前到后依次设有驾驶室、枝叶收集箱和树干收集箱，所述作业机车上还设有伐木装置、抱紧机构、剪枝器械、锯段器具和驱动导轮组，作为改进：作业机车采伐步骤如下：夹紧定位、伐木作业、旋转树干、树干长度测量、修剪枝叶和树干锯段。

作为进一步改进：所述的夹紧定位步骤如下：驾驶员驾驶作业机车至树木前方合适位置，控制抱紧液压缸两端活塞杆同时向内收缩，带动右抱臂杆和左抱臂杆沿着联动转杆上的抱紧滑槽向中间靠拢，右抱臂杆和左抱臂杆上的V形板将树干夹紧在中间。

作为进一步改进：所述的伐木作业步骤如下：右抱臂杆和左抱臂杆将树木夹紧之后，支撑叉架内的伐木左液压缸和伐木右液压缸分别驱动伐木左活塞杆和伐木右活塞杆同步向前移动，带动伐木滑块电机和伐木同步滑块沿着支撑叉架上的水平伐木滑槽同步向前移动，同时伐木滑块电机开始驱动伐木左链轮转动，带动伐木链锯运行，伐木链锯被推动向前，将树干从底部锯断。

作为进一步改进：所述的旋转树干步骤如下：树干被锯断之后，翻转液压缸上的活塞杆拉动翻转滑块沿着枝叶收集箱上的翻转滑槽向后滑动，再通过驱动连杆拉动联动转杆绕转杆孔座顺时针转动，右抱臂杆和左抱臂杆将树干夹紧，并随联动转杆共同向后转动度角度，使树干水平摆放，随后抱紧液压缸推动右抱臂杆和左抱臂杆向外滑动，使树干被松开，同时落在第一驱动导轮和第二驱动导轮上，树干被限制在枝叶收集箱两侧的斜坡挡杆之间。

作为进一步改进：所述的树干长度测量步骤如下：树干水平落在第一驱动导轮和第二驱动导轮上，距离传感器启动，所用距离传感器优选地采用超声波测距模块。

作为进一步改进：所述的修剪枝叶步骤如下：所述的第一驱动导轮、第二驱动导轮和第三驱动导轮同时顺时针转动，在摩擦力作用下带动树干向后移动，当树干经过剪枝器械时，剪枝左液压缸和剪枝右液压缸同时推动左剪枝刀片和右剪枝刀片向中间靠拢，树干继续向后移动，当枝叶经过左剪枝刀片和右剪枝刀片时会被刀片切断，并掉进枝叶收集箱中。

作为进一步改进：所述的树干锯段步骤如下：先将锯段链锯位于左滑槽立柱和右滑槽立柱的底部，树干继续向后移动，并通过左滑槽立柱和右滑槽立柱之间，锯段左液压缸和锯段右液压缸分别推动锯段滑块电机和锯段同步滑块沿着竖直锯段滑槽同步向上滑动，同时锯段滑块电机开始驱动锯段左链轮转动，带动锯段链锯运行，锯段链锯被推动向上，将树干从下往上锯断，被锯断的部分掉入树干收集箱中，随后驱动导轮组继续带动树干向后移动一段距离后停止转动，锯段左液压缸和锯段右液压缸分别拉动锯段滑块电机和锯段同步滑块沿着竖直锯段滑槽同步向下滑动，锯段链锯随锯段滑块电机和锯段同步滑块向下运动，将树干从上往下锯断；

作为进一步改进：还包括直径测量步骤，直径测量步骤中，锯段链锯上下移动的过程中光电传感发射器和光电传感接收器会随之同步上下移动，当光电传感发射器发射的信号被树干遮挡时，数值信号输出。

本发明具有以下有益效果：

1、整个工作过程由工作人员在驾驶室内操作完成，安全高效，节省人力，适合大批量作业；

2、将树干转动到作业机车上方进行剪枝和锯段等操作，节省空间，且避免了树干遮挡驾驶员视线；

3、伐木左液压缸和伐木右液压缸同步工作，确保伐木链锯匀速对树干进行采伐；左支撑杆内侧面和右支撑杆内侧面上均设有水平伐木通槽，方便伐木链锯顺畅工作，左支撑杆上表面和右支撑杆上表面上均设有连水平伐木滑槽，分别给予伐木滑块电机和伐木同步滑块同步平行滑移。

附图说明

图1为本发明侧面外观图。

图2为本发明外观立体图。