[发明专利]手术器械驱动元件，以及相关的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

轴；

耦合到所述轴的U形夹，所述U形夹包括所述U形夹的内部侧壁上的凹槽；

末端执行器，其连接到所述U形夹；以及

推/拉驱动元件，其包括接合部分和连接到所述接合部分的末端的末端部分；

其中所述接合部分与所述末端执行器接触以致动所述末端执行器；

其中所述接合部分具有第一宽度且所述末端部分具有第二宽度；

其中所述第二宽度大于所述第一宽度；并且

其中所述末端部分被接收在所述U形夹的所述凹槽。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述末端部分具有非圆形的横截面。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述U形夹由塑料制成。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述末端部分包括至少一个平整的表面。

5.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述推/拉驱动元件进一步包括绝缘材料。

6.根据权利要求2所述的手术器械，其中所述末端部分包括椭圆的横截面。

7.根据权利要求2所述的手术器械，其中所述末端部分包括矩形的横截面。

8.根据权利要求2所述的手术器械，其中所述末端部分包括正方形的横截面。

9.根据权利要求2所述的手术器械，其中所述末端部分包括具有两个相对的平整表面部分和两个相对的圆形末端的横截面。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中：

所述凹槽包括相对的侧壁；并且

所述两个相对的平整表面部分接合所述凹槽的所述相对的侧壁。

11.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述接合部分和末端部分是独立的部件。

12.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述接合部分包括圆形的横截面。

13.根据权利要求1所述的手术器械，其中：

所述末端执行器包括致动孔径；并且

所述接合部分在所述致动孔径内接合所述末端执行器。

14.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括：

将所述末端执行器耦合到所述U形夹的销钉；

导电连接器，其包括接触部分和附件，其中所述接触部分包围所述销钉；和

电导管，其电耦合到所述连接器的所述附件；

其中：

所述末端执行器包括导电夹爪；

所述导电夹爪包括孔径；并且

所述导电连接器的所述接触部分在所述导电夹爪的所述孔径处与所述导电夹爪电接触。

15.根据权利要求14所述的手术器械，其中所述导电夹爪绕所述导电连接器的所述接触部分枢转。