[发明专利]一种用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机。

背景技术

由于能耗和污染问题日益严重，国家政策大力支持引导新能源汽车的发展，随着人们环保意识的增强和新能源汽车制造技术的进步尤其是续航能力的提升以及成本的降低，新能源汽车发展越来越好。新能源汽车成为行业未来增长的重点方向，具有广阔的市场前景和机遇；而传统车辆传动系统中的动力结构一般为驱动电机，驱动电机通过减速机在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速、传递转矩，以降低转速、增加转矩，行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，从而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中；传统行星齿轮减速电机只能从一端向一个方向输出扭矩，不能实现向前后两个方向同时输出扭矩；特别新能源汽车中的电机，不能实现向两侧传动机构同时传递不同数值的扭矩，而新能源汽车结构紧凑，再另外设置差速器调整左右轮的转速差，电机、减速机、差速器各自具有旋转主轴，各旋转主轴与车辆轮轴不是同一根轴，连接结构复杂，零部件数量多，体积大且笨重，占用空间多，安装操作繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够在输出扭矩的同时自动实现差速，结构紧凑，体积小，安装操作方便的用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机。

本发明用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机，包括有驱动电机，其特征在于：驱动电机输出端经减速机连接有差速器，驱动电机、减速机、差速器分别具有电机外壳、减速机外壳、差速器外壳，驱动电机、减速机、差速器同轴排列设置，电机外壳、减速机外壳、差速器外壳与车辆外壳集成为一体结构，差速器还具有差速器内壳，差速器内壳固定连接在减速机输出端上；减速机为空心轴式行星齿轮减速机，差速器为行星齿轮差速器；差速器内部安装左、右半轴齿轮，差速器内壳与左、右半轴齿轮配合传递扭矩；左、右半轴齿轮分别连接有车辆固定左半轴、右半轴，左半轴、右半轴输出端伸出差速器外部与车辆左轮轴、右轮轴连接；空心轴式行星齿轮减速机通过空心结构空套在车辆固定左半轴上；

所述驱动电机的中心转轴为空心结构，中心转轴也空套安装在车辆固定左半轴上，中心转轴输出端伸入减速机内部并与减速机内部太阳轮配合连接；

所述空心轴式行星齿轮减速机的减速机外壳内部设置有行星齿轮支座，行星齿轮支座上安装有行星齿轮，行星齿轮与太阳轮啮合；

所述左半轴输出端依次穿过空心轴式行星齿轮减速机、驱动电机的中心转轴内腔后与车辆左轮轴连接；

所述中心转轴通过外花键与太阳轮内花键配合连接；

所述左半轴、右半轴输出端设置有法兰盘，法兰盘外侧设置有限位螺母；

所述驱动电机端部具有电机端盖，减速机具有减速机端盖。

本发明用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机，驱动电机输出的转速经空心轴式行星齿轮减速机减速后，通过差速器转换为不同数值的扭矩分别输送到车辆固定左半轴、右半轴上，实现车辆左半轴、右半轴差速驱动，既可实现电机左右半轴同时输出扭矩，又可自动实现差速，满足新能源汽车两边车轮不同转速的需求；驱动电机、减速机、差速器通过驱动电机外壳、减速机外壳与车辆外壳集成为一体结构，作为新能源车桥桥壳的一部分，结构紧凑，占用空间少，大大减轻了整体重量。

附图说明

图1是本发明实施例用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机平面结构示意图。

具体实施方式

如图所示，一种用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机，包括有驱动电机5，驱动电机5输出端经减速机8连接有差速器15，驱动电机5、减速机8、差速器15分别具有电机外壳7、减速机外壳12、差速器外壳16，驱动电机5、减速机8、差速器15同轴排列设置，电机外壳7、减速机外壳12、差速器外壳16与车辆外壳集成为一体结构，差速器还具有差速器内壳，差速器内壳固定连接在减速机8输出端上；减速机8为空心轴式行星齿轮减速机，差速器15为行星齿轮差速器；差速器15内部安装左、右半轴齿轮14，差速器内壳与左、右半轴齿轮14配合传递扭矩；左、右半轴齿轮14分别连接有左半轴3、右半轴17，左半轴3、右半轴17输出端伸出差速器15外部与车辆左轮轴、右轮轴连接，空心轴式行星齿轮减速机通过空心结构空套在车辆固定左半轴3上；驱动电机5输出的转速经空心轴式行星齿轮减速机减速后，通过差速器15转换为不同数值的扭矩分别输送到车辆左半轴3、右半轴17上，实现车辆左半轴3、右半轴17差速驱动，既可实现电机左右半轴同时输出扭矩，又可自动实现差速，满足新能源汽车两边车轮不同转速的需求。