[发明专利]用于线控制动系统的制动失效管理系统

权利要求书

1.一种线控制动系统的制动失效管理系统，所述线控制动系统包括致动器，用于启动用于使车辆减速的制动器，所述制动失效管理系统包括：

致动器目标仲裁器模块；

顺从性模块，其用于计算位移调整致动器目标数据并且将其传递至所述致动器目标仲裁器模块；以及

输出损失模块，其用于计算输出调整致动器目标数据并且将其传递至所述致动器目标仲裁器模块，其中所述致动器目标仲裁器模块处理所述位移调整致动器目标数据和所述输出调整致动器目标数据，并且向所述致动器输出致动器目标命令信号。

2.根据权利要求1所述的制动失效管理系统，进一步包括：

基于计算机的控制器，且其中所述致动器目标仲裁器模块、所述顺从性模块和所述输出损失模块是由所述基于计算机的控制器执行的软件程序的一部分。

3.根据权利要求2所述的制动失效管理系统，其中所述顺从性模块包括计算位移误差数据的位移误差例程。

4.根据权利要求3所述的制动失效管理系统，其中所述顺从性模块包括位移长期趋势例程，用于接收所述位移误差数据以进行编译和建立长期位移误差数据。

5.根据权利要求4所述的制动失效管理系统，其中所述顺从性模块包括位移误差阈值例程，用于基于制动器温度数据来计算位移误差阈值数据，并且包括干预级例程，用于接收所述长期位移误差数据和所述位移误差阈值数据来计算位移误差偏移数据。

6.根据权利要求5所述的制动失效管理系统，其中所述顺从性模块包括位移调整致动器目标例程，其配置成接收所述位移误差偏移数据并且计算所述位移调整致动器目标数据。

7.根据权利要求5所述的制动失效管理系统，其中所述顺从性模块包括调整位移诊断阈值例程，其配置成接收所述位移误差偏移数据并且调整位移诊断阈值。

8.根据权利要求5所述的制动失效管理系统，其中所述顺从性模块包括启动位移警告例程，其配置成接收所述位移误差偏移数据并且启动制动警告。

9.根据权利要求5所述的制动失效管理系统，其中所述顺从性模块包括启动位移缓解例程，其配置成接收所述位移误差偏移数据并且启动车辆性能限制。

10.根据权利要求2所述的制动失效管理系统，其中所述位移调整致动器目标数据至少基于长期位移误差数据和制动器温度数据。