[发明专利]一种可连接双臂机器人的艾灸器

说明书

技术领域

本发明涉及艾灸器具技术领域，尤其是涉及一种可连接双臂机器人的艾灸器。

背景技术

灸疗是一种在人体某特定部位通过艾火刺激，以达到治病防病目的的治疗方法，施灸点皮肤外温度上升高达130℃左右，皮肤内温度最高在56℃左右。皮下与肌层内的温度变化和表皮不同，灸刺激不仅涉及浅层，也涉及深层。正是这种温热刺激，使局部皮肤充血，毛细血管扩张，增强局部的血液循环与淋巴循环，缓解和消除平滑肌痉挛；使局部的皮肤组织代谢能力加强，促进炎症、斑痕、浮肿、粘连、渗出物、血肿等病理产物消散吸收。同时又能使汗腺分泌增加，有利于代谢产物的排泄；还可引起大脑皮层抑制的扩散，降低神经系统的兴奋性，发挥镇静、镇痛作用；同时温热作用还能促进药物的吸收。用于内科、外科、妇科、儿科、五官科疾病。犹其对乳腺炎、前列腺炎、肩周炎、盆腔炎、颈椎病、糖尿病等有特效。艾灸疗法的适应范围十分广泛，在中国古代是主要治疗疾病的手段。用中医的话说，它有温阳补气、温经通络、消瘀散结、补中益气的作用。

艾灸对人体的作用主要是艾燃烧生成物中的抗氧化物质，附着在穴位处皮肤上，通过灸热渗透进入体内而起作用的。现代研究证实，艾灸燃烧时产生的热量，是一种十分有效并适应于机体治疗的物理因子红外线。根据物理学的原理，任何物体都可以发射红外线和吸收红外线，人体也不例外。近红外线对人体的穿透深度较远红外线深，最多可达10mm，并被机体吸收。艾灸在燃烧时产生的辐射能谱是红外线，且近红外线占主要成分。近红外线可激励人体穴位内生物分子的氢键，产生受激相干谐振吸收效应，通过神经-体液系统传递人体细胞所需的能量。艾灸时的红外辐射可为机体细胞的代谢活动、免疫功能提供所必需的能量，也能给缺乏能量的病态细胞提供活化能。而艾灸施于穴位，其近红外辐射具有较高的穿透能力，可通过经络系统，更好地将能量送至病灶而起作用，说明了穴位具有辐射共振吸收功能。

目前，市面上的艾灸保健仪器大多为盒装式，将艾灸盒置于人体上，艾条随着燃烧而缩短，距离人体穴位的距离难以把握，同时也无法调节距离，在使用过程中，艾条燃烧时会产生大量的烟气，容易浸到衣服和头发里久久不能散去，降低了使用体验。当艾条燃烧后过热时，往往不能自主调节，容易发生烫伤的现象。

因此，本发明提出了一种可连接双臂机器人的艾灸器，通过外接的负压装置，能够抽吸和净化艾条燃烧时产生的烟气。

发明内容

本发明提供一种可连接双臂机器人的艾灸器，以解决现有技术中的烟气大，无法自主监测和调节的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可连接双臂机器人的艾灸器，包括：上壳体、下壳体、以及燃烧筒；

所述上壳体和下壳体分别通过设置在两端的接头螺纹或磁力相连接，所述燃烧筒固定在所述下壳体内；

所述上壳体的顶部具有可拆卸的盖体，所述上壳体的侧壁设有排烟口，所述排烟口可连接负压装置，以抽吸艾灸器内的烟雾；

在所述上壳体内设有固定台，在所述固定台上通过紧固件固定有第一法兰片，所述第一法兰片的中心处具有排烟孔，以便于排放艾灸燃烧时产生的烟雾；

所述下壳体内设有固定座，在所述固定座上通过紧固件固定有第二法兰片，所述燃烧筒固定在所述第二法兰片上，所述上壳体和下壳体相连接时，所述第一法兰片与所述燃烧筒的顶部密闭配合；

所述燃烧筒的底部设有艾柱支架，在所述艾柱支架的中心处设有定位针，所述艾柱支架用于托住艾柱，所述艾柱定位针用于防止艾灸筒侧身进行艾灸时，艾柱侧倒；

在所述下壳体的下部设有无线距离感应器和温度感应器，用于感应艾灸器和人体皮肤的距离，以及艾灸的燃烧温度。

作为优选的技术方案，信号处理器，用于进行接收温度、距离传感器发出信号，并进行处理，再发送到机器臂控制器。

作为优选的技术方案，在所述排烟孔上设有偏心片，所述偏心片可以控制艾灸器内燃烧桶的进风量，进而调节艾灸条的燃烧速度。

作为优选的技术方案，所述第一法兰片、第二法兰片的外圈均布有若干个通孔，以便于排出艾灸燃烧时产生的烟雾。

作为优选的技术方案，所述上壳体的侧壁上设有用以连接机械臂的第一接头。

作为优选的技术方案，所述下壳体的侧壁上设有用以连接机械臂的第二接头。

作为优选的技术方案，所述上壳体和下壳体均采用双层结构，有外壁和内壁组成，在所述外壁和内壁之间设有空气层或真空层或隔热填充物。

作为优选的技术方案，在所述下壳体的下部还设有安全盖，以防止所述燃烧筒在燃烧过程中烫伤皮肤。