专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种腧穴定位系统及方法-CN202311105132.6在审
  • 于宁波;韩建达;郝李子翼;周昭丞;白鑫昊 - 南开大学深圳研究院
  • 2023-08-30 - 2023-10-27 - A61H39/02
  • 本申请公开了一种腧穴定位系统及方法,可应用于中医现代化技术领域。所述系统包括:扫描模块、腧穴定位模块和控制模块,扫描模块搭载于带有三维扫描设备的机械臂上,当机械臂移动到预设位置后,扫描模块控制三维扫描设备进行扫描,得到第一图像和第二图像,腧穴定位模块用于将第二图像中的多个关键点与预设的标注模型中的多个标注点进行匹配,控制模块用于控制机械臂通过手动模式运动或者通过自动模式运动。由此,通过控制带有扫描设备的机械臂进行移动,当机械臂移动到预设位置之后,进一步的对目标图像进行关键点采集,然后与预设标注模型中的标注点进行匹配以得到第二图像中的关键点,通过该腧穴定位系统使得对腧穴定位的过程更加方便。
  • 一种定位系统方法
  • [实用新型]一种可拆装式腹部穴位转盘-CN202320968497.0有效
  • 徐茂奇;汪晋;宣莹莹;罗瑞琳;王梦君 - 芜湖市中医医院
  • 2023-04-25 - 2023-10-27 - A61H39/02
  • 本实用新型公开了一种可拆装式腹部穴位转盘,属于医疗器具技术领域,包括基座,所述基座下端设置有底座,基座上端设置有若干扇形结构盘,扇形结构盘上端设置有透明扇形,透明扇形一端设置有若干扇形块,扇形块与基座之间以及透明扇形与基座之间通过安装组件连接,本实用新型通过设置安装组件,对透明扇形和扇形块进行安装时,将透明扇形和扇形块一端的T型块安装进固定筒的滑槽中,之后对固定帽进行安装,固定帽通过内螺纹与固定筒上的外螺纹对接,固定帽拧到固定筒上,直至固定帽下端与透明扇形和扇形块上端接触,从而对透明扇形和扇形块进行限位,通过设置安装组件对透明扇形和扇形块进行安装更加牢固。
  • 一种拆装腹部穴位转盘
  • [实用新型]一种耳穴埋豆辅助笔-CN202321384664.3有效
  • 侯欢 - 侯欢
  • 2023-06-01 - 2023-10-27 - A61H39/02
  • 本实用新型涉及耳穴压豆技术领域,且公开了一种耳穴埋豆辅助笔,包括主笔体,所述主笔体的一端开设有凹槽,所述凹槽的内部固定连接有照明组件,所述凹槽的一侧固定连接有透光板,所述主笔体表面的底部固定连接有防脱手组件,所述主笔体的一端固定连接有辅助笔体,所述主笔体和辅助笔体的内部均开设有贯穿孔,所述贯穿孔的内部固定连接有气管,所述气管的一端连通有气囊,所述气管的另一端连通有埋豆管。该耳穴埋豆辅助笔,通过照明组件的设置,医护人员在光线较暗的条件下使用时,将蓄电池放置入电池盒内,为照明灯提供电源,照明灯发光将患者的耳部照亮,便于人员在埋豆时清楚观察穴位,方便操作。
  • 一种耳穴辅助
  • [发明专利]一种针揿导航方法以及系统-CN202310896646.1在审
  • 戴亚康;耿辰;刘昳;戴斌;李凤美;周志勇 - 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;南京市中医院
  • 2023-07-20 - 2023-10-24 - A61H39/02
  • 本发明公开了一种针揿导航方法,属于针灸领域,通过多个深度相机获取人体的图像与位置信息,建立三维空间模型并计算穴位位置,提高穴位位置的精准度;处理器接收穴位位置信息,根据机械臂的状态量,结合运动路径规划算法与自适应阻抗控制算法,计算移动路径并控制末端执行器运动到指定穴位位置,实现高精度、高实时性的路径导航;对末端执行器治疗每个穴位的过程进行分解,并对各个部分的人工约束及自然约束进行分析,考虑各个阶段运动约束的变化,采用阻抗控制的方法,通过引入自适应项,实现末端执行器在自由空间的稳定运动并且在与人体接触时保持期望的接触力,实现治疗过程中的自适应阻抗控制。本发明还涉及实施上述方法的针揿导航系统。
  • 一种导航方法以及系统
  • [实用新型]一种穴位测量尺-CN202321500374.0有效
  • 林立;潘胜莲 - 温州市瓯海区中西医结合医院
  • 2023-06-13 - 2023-10-24 - A61H39/02
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种穴位测量尺,包括把手,所述把手的顶部外壁上固定连接有电机箱,所述电机箱的外壁上固定连接有连接块,所述连接块的外壁上固定连接有指示灯,所述电机箱的上方设置有装置盒,所述装置盒的内部设置有固定刻度装置,所述固定刻度装置包括固定杆,所述固定杆固定连接在装置盒的内壁上,所述固定杆上固定连接有螺纹块。通过设置固定刻度装置使得在进行测量后,能够通过相应的组件对于刻度进行固定,转动转环使得副螺纹杆同步转动,副螺纹杆在螺纹块的限制下进行旋转,此时副螺纹杆在转动的同时下压,配合压板完成对刻度筒的固定,使得刻度能够进行保持方便读数和使用。
  • 一种穴位测量
  • [实用新型]一种腧穴定位标记尺-CN202321205912.3有效
  • 金凤凰;赖春秀;林娟;刘杜娟;詹秀琳 - 深圳平乐骨伤科医院(深圳市坪山区中医院)
  • 2023-05-17 - 2023-10-20 - A61H39/02
  • 本实用新型公开了一种腧穴定位标记尺,包括刻度尺,滑动件和保护壳;保护壳上设有滑槽,刻度尺固定连接有滑动件,通过调节滑动件控制刻度尺在滑槽中移动,伸出或收缩于保护壳内;沿滑槽长度方向的相对两侧对称设有多个定位槽,滑动件的底部两侧设有与定位槽卡合的限位块,保护壳靠近刻度尺的一端设有标记印出结构,标记印出结构位于滑槽的背面。它的优点是能满足测量身体某腧穴位置,同时对身体某腧穴作出标记,无需要采用记号笔或者手指压痕标记腧穴位置。使用方便。大大提高了护士在临床操作中的效率。
  • 一种定位标记
  • [实用新型]一种中医内科背部探穴护板-CN202220647784.7有效
  • 吕超 - 吕超
  • 2022-03-17 - 2023-10-20 - A61H39/02
  • 本实用新型涉及背部探穴护板技术领域,特别是涉及一种中医内科背部探穴护板,包括支撑板,所述支撑板的上端部固定安装有两个侧撑架,两个所述侧撑架外竖直滑动套设有护板,所述护板的侧端部开设有侧插槽,所述护板的内部水平滑动安装有主滑杆,所述主滑杆的外表面水平滑动套设有外杆套,所述护板的右侧端部转动安装有侧门板。本实用新型通过外杆套移动带动两个插针板移动,当插针板移动到穴位图中指定位置时停止,使用者可以将穴位图拿走,使用者可以通过插针板上的孔对患者的背部进行扎针,通过对插针板进行横向或纵向进行双向单独调节,从而可以帮助使用者快速定位需要扎针的地方,大大提高了扎针的速率。
  • 一种中医内科背部探穴护板
  • [实用新型]一种中医临床针灸定位器-CN202222554177.9有效
  • 石光;刘祉钰;张巍;张哲;司海洋;吴彼;孙聪 - 石光
  • 2022-09-26 - 2023-09-26 - A61H39/02
  • 本实用新型公开了一种中医临床针灸定位器,包括:进针机构和导向筒,所述进针机构底部连接有导向筒,该中医临床针灸定位器,将进针机构插入导向筒时,进针机构在插入时可以带动插入块与定位槽进行滑动,插入块滑动时可以带动伸缩球进行移动,伸缩球移动时侧面会对定位槽内壁进行挤压,转动螺纹杆可以与螺纹槽进行螺纹滑动,螺纹杆螺纹滑动时可以带动吸盘进行移动,吸盘移动到一定位置时推动支撑腿,支撑腿推动时会带动第一限位块进行移动,旋转杆旋转时可以带动转动板进行转动,转动板转动时可以带动另一组旋转杆进行转动,旋转杆转动时可以通过第二旋转槽进行旋转,旋转杆旋转时可以带动导向筒进行移动。
  • 一种中医临床针灸定位器
  • [实用新型]穴位探测装置-CN202320675797.X有效
  • 白军民 - 白军民
  • 2023-03-30 - 2023-09-26 - A61H39/02
  • 本实用新型提供了一种穴位探测装置,穴位探测装置包括壳体、探测头部、提示组件和探测组件,其中探测组件被安装于所述壳体并邻近探测头部,其中探测组件包括电路模块、超声发射元件和超声接收元件,所述超声发射元件用于向探测区域发射超声波探测信号,超声接收元件用于接收被反射回来的超声波探测信号以供电路模块分析处理,提示组件将定位的穴位信息通过所述提示组件反馈给使用者,通过发射、接收超声波来判断人体的皮穿支位置,进而得以找到穴位的精确位置,以便于针灸或推拿,达到较好的治疗效果,使用简单,操作方便。
  • 穴位探测装置
  • [发明专利]一种多点轮询采样的经络检测装置-CN202311001033.3在审
  • 黄斌 - 北京身心康科技有限公司
  • 2023-08-10 - 2023-09-08 - A61H39/02
  • 本发明公开了一种多点轮询采样的经络检测装置,涉及经络检测领域。该装置包括多个穴位检测端和与其分别连接的功能切换模块,多个穴位检测端中包括一个中性点检测端,功能切换模块包括中性零点连接通道和正负压连接通道,中性零点连接通道为通过继电器与中性零点连接的输出通道。正负压连接通道为通过模拟开关分别与正能量源、负能量源或交流源连接的输出通道,还设有与模拟开关连接的采样电阻。本发明通过功能切换模块实现单穴位对中性检测点的检测,还能实现任何两个穴位间的检测,还能在测量结束后恢复穴位初始化状态,具备泄放功能,满足连续多次测量要求,结果准确可靠。还能实现单一直流、单一交流或直流交流叠加检测,多种采样,样本量大。
  • 一种多点采样经络检测装置
  • [实用新型]一种头戴式耳穴定位器-CN202222027190.9有效
  • 张晓泉 - 杭州中星医疗设备有限公司
  • 2022-08-02 - 2023-09-08 - A61H39/02
  • 本实用新型公开了一种头戴式耳穴定位器,包括头箍、耳穴定位器、连接线和插头,所述耳穴定位器包括连接部、外耳部和内耳部,所述头箍为弧形,所述头箍两端与连接部一体式连接,所述连接部与连接线一体式连接,所述两根连接线的另一端固定连接同一个插头。本实用新型设计了一种头戴式耳穴定位器,通过设置头箍可佩戴在头上,减轻了耳朵负担,可以适用于不同规格耳朵的人,通过设置弹簧扣,提高了佩戴头戴式耳朵定位器的牢固性。
  • 一种头戴式耳穴定位器
  • [实用新型]穴位快速定位尺-CN202320697468.5有效
  • 马国强 - 宁夏回族自治区中医医院暨中医研究院
  • 2023-03-31 - 2023-09-08 - A61H39/02
  • 本实用新型提供了一种穴位快速定位尺,属于医疗器械技术领域,包括第一定位尺及第二定位尺,所述第一定位尺与所述第二定位尺相互垂直卡接,且所述第二定位尺能够沿着所述第一定位尺进行垂直滑动,所述第一定位尺包括第一尺身及第一定位标记件,所述第一尺身上设有第一刻度,所述第一定位标记件设置在所述第一尺身上,且能够沿着所述第一尺身进行滑动,所述第二定位尺包括第二尺身及第二定位标记件,所述第二尺身上设有第二刻度,所述第二定位标记件设置在所述第二尺身上,且能够沿着所述第二尺身进行滑动。所述穴位快速定位尺,能够精准寻找人体不同方位上的穴位,达到快速寻找的穴位目的,且误差较小,同时,装置简单,使用方便。
  • 穴位快速定位

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