[发明专利]一种无人机专用的减振型起落架

说明书

本发明公开了一种无人机专用的减振型起落架，其结构包括反光镜、飞行主机、散热孔、美工线条、螺旋桨、旋转主轴、飞行支架、起落架、摄像头支架、摄像头，起落架共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机底部四角，飞行支架末端设有活动装设旋转主轴的凹槽。本实用的有益效果：设有的起落架通过内部真空控制器打开真空负压，进而使真空负压管产生负压作用，使真空吸盘在降落时能够在降落板上吸附，有效避免无人机在降落时出现不平稳，防止无人机倾斜造成损坏。

技术领域

本发明是一种无人机专用的减振型起落架，属于无人机起落架领域。

背景技术

无人机是通过远程控制的一种小型飞行装置，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术公开了申请号为：201720088432.1的一种无人机专用的减振型起落架，包括无人机起落架底板，所述无人机起落架底板的下方设置有橡胶减振胶垫，所述无人机起落架底板的上方两端均设置有起落架伸缩杆，所述起落架伸缩杆上远离无人机起落架底板的一端设置有防脱落限位块，所述起落架伸缩杆的外侧设置有起落架伸缩杆外筒，所述起落架伸缩杆外筒上靠近起落架伸缩杆的一端设置有起落架伸缩杆固定环，所述起落架伸缩杆上靠近起落架伸缩杆外筒的内部设置有起落架减振弹簧；减振弹簧便于在无人机着陆时减小无人机起落架对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题。

现有的技术无法在减震的同时进行真空吸附固定，就可能导致无人机落地不平稳，出现倾斜的情况发生，致使无人机出现受损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机专用的减振型起落架，以解决现有的技术无法在减震的同时进行真空吸附固定，就可能导致无人机落地不平稳，出现倾斜的情况发生，致使无人机出现受损的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机专用的减振型起落架，其结构包括反光镜、飞行主机、散热孔、美工线条、螺旋桨、旋转主轴、飞行支架、起落架、摄像头支架、摄像头，所述的起落架共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机底部四角，所述的飞行支架末端设有活动装设旋转主轴的凹槽，所述的旋转主轴上端通过扣合方式与螺旋桨底部相连接，所述的散热孔共设有四个且各设于飞行支架后端并为一体成型结构，所述的飞行支架中部各设有一个美工线条，所述的起落架包括真空控制器、真空开关、传动推杆、回力弹簧、起落架架体、真空负压管、真空吸盘，所述的真空吸盘为圆形结构且中部通过扣合方式与起落架架体底部相连接，所述的起落架架体上端通过嵌入方式设于真空控制器下端中部，所述的真空控制器内部上端设有两个真空开关，所述的起落架架体上端设有两个传动推杆且与真空开关相互垂直，所述的真空负压管底部与真空吸盘相连接，所述的真空负压管上端贯穿起落架架体与真空控制器相连接，所述的传动推杆与回力弹簧相套合且通过回力弹簧与真空控制器内部中段相连接。

进一步地，所述的螺旋桨共设有四个且顶部高度相互平行。

进一步地，所述的飞行主机下端设有两个活动装设摄像头支架的凹槽，所述的摄像头支架底部与摄像头顶部通过套合方式相连接。

进一步地，所述的飞行支架共设有四个且分布于飞行主机四角并为一体成型结构。

进一步地，所述的飞行主机表面镀有一层铝箔层。

进一步地，所述的飞行主机、散热孔以及摄像头均为防水材质，有效防止内部渗水造成零件损坏。

进一步地，所述的起落架架体为不锈钢材质，有效提高使用寿命。