[发明专利]列车站场自动停靠控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种列车站场自动停靠控制系统及控制方法。该系统包括第一控制模块、第二控制模块，第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，第二控制模块用于对列车进站和出站进行控制等。该方法包括确定轨道线路位置步骤、列车占用判断处理步骤和对数据的标记、存储以及转向控制步骤等。本发明实现了磁悬浮列车自动辨认停靠站场和自动出入库统计，不需要人工调控，提高了数据处理效率和程序设计可靠性，对列车的转向控制更加灵活可靠，系统的整体抗干扰能力强。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种列车站场自动停靠控制系统及控制方法。

背景技术

磁悬浮列车站场的车辆管理，包括进站、出站和停靠，都会涉及到列车的进站减速制动，股道导引，出入库检测和出站检测等。站场内的车辆管理自动化水平仍然较低，现有的控制系统在控制能力和效率上仍然存在数据处理效率底下，而且仍然是还存在人工调控的环节。随着轨道交通技术的飞速发展，我国轨道交通系统出口的迫切性，现有的作业方式已经制约列车停靠效率的进一步提升，不能应对列车站场日益繁重的业务。

公开号为CN202481095U的中国授权专利公开了一种铁路车号自动识别系统地面信息采集装置，该装置包括磁钢、天线、钢轨、轨枕，天线固定于轨枕上，磁钢以天线中线为基线，在天线两侧的钢轨上对称安装，所述磁钢包括两对有源磁钢、两对无源磁钢，同类型的一对磁钢为一组，共分为四组，所述两组有源磁钢固定于近天线两侧的钢轨上，所述两组无源磁钢固定于远天线两侧的钢轨上。由于采用2组有源磁钢和2组无源磁钢配备1个天线的结构设置，使得列车在高速行驶、低速行驶、停车过程中均可以实现准确记轴判辆和标签对位，并能准确判断厂段列车倒调时车辆的出入库情况。提高了地面信息采集装置对列车运行速度的适应性。同时该装置安装时不破坏铁路现场已有的任何地面硬件设施和设备，现场施工不影响列车正常通行营运，设备结构简单，成本低。该专利在一定程度上能够解决站场作业对车号的识别和地面信息采集的问题，但是对其他的问题没有涉及，例如对磁悬浮列车在如何转向进入不同的股道，以及如何对不同设备的数据进行处理等没有给出一个较全面、系统的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种列车站场自动停靠控制系统及控制方法，实现了磁悬浮列车自动辨认停靠站场和自动出入库统计，不需要人工调控，提高了磁悬浮列车停靠站场的自动化控制水平，优化了控制结构和控制策略，提高了控制效率，能够精细地调控列车的运行状态和处理相应的外部数据，实现在列车进站、出站的自动化监测和控制，程序设计可靠性高，系统运行抗干扰能力强，控制程序可变，可以单独进行移植，功能性强，适应面广宽。而且对不同的数据类型进行相应的标记处理，提高了软件程序对不同类型数据的处理效率。并且通过改进的磁悬浮轨道系统不仅能够更加灵活地控制转向架机构引导磁悬浮列车进入不同的股道，而且在系统结构上简化了现有的列车转向控制机构，降低了地下工程的施工难度，减小了施工成本和工程投入，可以将磁悬浮系统的噪音较大程度地控制在了轨道内侧，防止噪声向外出传播，进一步提高了磁悬浮列车在进站和出站的乘坐舒适性和安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种列车自动停靠控制系统，包括：

车载设备、传输设备和地面设备，车载设备与传输设备连接，传输设备与地面设备连接，地面设备通过传输设备与车载设备通信连接；

车载设备包括第一控制模块、第二控制模块、第一速度检测模块、第一通信模块和制动模块，所述的第一速度检测模块、第一通信模块分别与第一控制模块连接，所述的第二速度检测模块、第二通信模块分别与第二控制模块连接；所述的制动模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接；所述的第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，所述的第二控制模块用于对列车进站或出站进行控制；

在所述的第一控制模块中设置有第一控制软件，用于处理地面设备的信息，在所述的第二控制模块中设置有第二控制软件，用于控制列车进站或出站；