[发明专利]一种用于无人机的可变旋翼连接装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的可变旋翼连接装置，包括用于连接旋翼马达驱动轴的驱动轴套，与驱动轴套一体连接的圆盘形底座以及与底座可拆卸压合连接的压紧端盖，所述底座与压紧端盖之间安装有至少两支旋翼，所述旋翼由桨叶和桨座组成，所述桨座上设置有两个安装孔和避让孔；所述安装孔与固定连接在所述底座上的固定杆插接固定；本发明通过设置多种旋翼组合安装的位置能够根据需要通过改变旋翼的数量来实现无人机的升力配置，以使得无人机能够适应更多的需求和环境。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及多旋翼无人机，具体的说，是一种用于无人机的可变旋翼连接装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机根据升力产生方式不同可以分为固定翼无人机和旋翼无人机，根据旋翼的多少可以分为单旋翼无人机和多旋翼无人机。无人机旋翼的大小和数量直接影响着无人机的升力大小和稳定性。单旋翼无人机通常具有较大的桨叶，能够产生较大的气动升力，比较容易控制，但是单旋翼的桨叶较长在飞行过程中需要较大力矩的马达驱动，因此，配合使用的马达质量和电池容量都相对较大，否则不能达到旋翼的驱动需求。进一步地，单旋翼虽然升力大，但阻力也大，在大机动和高速飞行时会有明显的局限性。多旋翼无人机通过多个较小的旋翼，根据无人机的重心分配升力比能够相对于单旋翼无人机更加稳定，具有更好的水平高速平飞和机动特性。综上所知，无人机的旋翼多少和旋翼大小都影响着无人机的飞行性能需要匹配不同扭矩和转速的马达。通常情况下无人机旋翼和马达都是一一对应的，否则会因转速和扭矩不兼容导致无人机性能差异大，稳定性差等问题，一般的无人机旋翼和马达一旦确定就不能更换，在不同环境下飞行只能选择对应的无人机进行，而不能在同一无人机上进行更换旋翼或者马达。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机的可变旋翼连接装置，用于解决现有技术中无人机的旋翼和马达都是一一对应，不能根据实际的飞行需要而进行更改无人机的升阻比的问题，从而使无人机具有多种动力匹配，适应不同的飞行任务。譬如，当无人机通常是执行空中照相任务时，其负载相对较轻，起飞重量小；但如果需要在夜晚执行照相或者摄像时，需要额外的进行空中照明或者摄像设备重量较大时就需要提供较大的升力才能完成，现有的无人机马达具有定制马达和通用马达两种，在相同的电压供应条件下有不同的最高转速和扭矩，采用本发明所述方案能够在不更换电池和无人机其他装置或者结构的情况下，通过简单更换无人机的旋翼即可实现无人机的升阻比变化，适应性的应用于不同的环境需要。

为了解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过下述技术方案实现：

一种用于无人机的可变旋翼连接装置，包括用于连接旋翼马达驱动轴的驱动轴套，与驱动轴套一体连接的圆盘形底座以及与底座可拆卸压合连接的压紧端盖，所述底座与压紧端盖之间安装有至少两支旋翼，所述旋翼由桨叶和桨座组成，所述桨座上设置有两个安装孔和避让孔；所述安装孔与固定连接在所述底座上的固定杆插接固定；所述固定杆由设置在底座上表面以圆心和上极点的连线作为0°刻度线，以顺时针方向在0°、90°、120°、180°、240°和270°靠近底座边缘位置分别设置有与桨座上设置的安装孔配合安装的第一固定杆组、第二固定杆组、第六固定杆组、第三固定杆组、第五固定杆组和第四固定杆组。

工作原理：

当需要对无人机的旋翼进行更换时，有三种安装方式，即：相对安装的两支旋翼，夹角呈180°；相邻两支旋翼夹角呈120°的三支旋翼的安装方式；以及相邻两支旋翼夹角呈90°的四支旋翼的安装方式。由于采用相同的马达驱动，在采用不同旋翼的数量和安装角度时能够改变旋翼的单位升力，具体如下：