[发明专利]单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质

权利要求书

1.一种单点交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间；其中，所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间表示：在当前信号周期中，所述目标相位对应的交通信号灯为绿灯时，各个检测器均未检测到车辆的时间；

基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间，其中，所述实际绿灯时间为所述目标相位所对应的交通信号灯显示为绿灯的时间；

其中，所述基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间，包括：

基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态；

根据所获得的通行状态和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，包括：

计算所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间与所述过车时间的差值，作为所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，包括：

根据所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，判断所述目标相位所对应交通流在当前信号周期是否处于疑似拥堵状态；

若为是，获得目标车流量，并根据所述目标车流量，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标车流量表示：在预设的第一检测时长内，最后一辆车所处交通流中经过目标检测器的车辆总数，所述目标检测器为检测到所述最后一辆车的检测器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车流量，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，包括：

判断所述目标车流量是否小于预设的拥堵车流量；

若为否，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态为拥堵状态；

若为是，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期处于疑似溢出状态；获得目标占有率，并根据所述目标占有率，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标占有率表示：在预设的第二检测时长内，所述最后一辆车所处交通流中的所有车辆经过所述目标检测器的累计时长与所述第二检测时长的比值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，判断所述目标相位所对应交通流在当前信号周期是否处于疑似拥堵状态，包括：

获得所述目标相位在当前信号周期之前的预设数量个信号周期中的绿灯损失时间，作为各个第一绿灯损失时间；

计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间与各个第一绿灯损失时间的平均值，作为目标绿灯损失时间；

判断所述目标绿灯损失时间是否小于预设的阻塞阈值；

若为是，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期处于疑似拥堵状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述过车时间，包括：

根据第一时间点和第二时间点，获得目标相位在当前信号周期的过车时间，其中，所述第一时间点为：在当前信号周期中，所述目标相位所对应交通流中最后一辆车经过目标检测器的时间点，所述第二时间点为：在当前信号周期中，所述目标相位所对应交通流获得通行权的起始时间点；所述目标检测器为检测到所述最后一辆车的检测器。