[发明专利]能够电子滑动调节的制动设备

说明书

本发明涉及能够电子滑动调节的制动设备，包括能够操纵的主制动缸，配属于机动车的前轴的车轮的车轮制动器和配属于机动车的后轴的车轮的车轮制动器与主制动缸能够分离地连接。制动设备的能够电子操控的第一执行器用于根据分别存在的滑动比设定在车轮制动器中的制动压力。能够电子操控的第二执行器实现了对在车轮制动器处的、统一的制动压力的设定，第三执行器限定在至少一个配属于后轴的车轮的车轮制动器处的制动压力，制动压力由第二执行器产生。对执行器的电子操控通过电子控制装置完成。根据本发明流动技术第三执行器与制动设备的第二执行器以及第一执行器串联连接，第二执行器被布置在第三执行器的上游，第一执行器被布置在第三执行器的下游。

技术领域

本发明从根据权利要求的前序部分的特征的、能够电子滑动调节的制动设备出发。

背景技术

这种能够电子滑动调节的制动设备例如从DE 10 2009 001135 A1中已知。

这个制动设备包括以常规的ABS/ESP-制动系统形式的、能够电子滑动调节的第一执行器（以下称为“初级执行器”），所述第一执行器用于根据在车轮处主导的滑动比来车轮单独地调制制动压力。在此，各个车轮制动器的制动压力能够彼此独立地被设定或者被调节。因此，与常规的四轮机动车相关地， 4-通道-调节执行器被谈及。除其他外，制动系统包括液压机组以及电子控制装置，所述液压机组由配备有泵和阀的壳体块构成，所述电子控制装置根据传感器信号操纵这些泵和阀，所述传感器信号反映了在各个车轮处的滑动比。制动压力形成阀和制动压力降低阀分别配属于车辆制动设备的每个车轮制动器中的一个车轮制动器以进行制动压力调节。

这个初级执行器允许了在制动操作期间、在开动时或者在行驶运行期间稳定车辆的行驶状态，通过它在滑动加载的车轮的车轮制动器处减小制动压力的方式。在此，这个减小的制动压力能够与驾驶员共同或者独立于驾驶员地被产生。据此，初级执行器在所谓的部分主动或者全主动的模式下工作。

此外，已知的车辆制动设备具有以机电的制动力放大器的型式的、第二执行器或者次级执行器。典型地，这个次级执行器与主制动缸连接，并且，在正常运行中用于提升驾驶舒适性，通过它在形成对于制动操作来说必需的制动压力时支持驾驶员的方式。为此，机电的制动力放大器包括能够电子操控的促动器，所述促动器提供用于操纵主制动缸的外力。对主制动缸的操纵能够仅通过所述次级执行器的外力或者通过这个外力与由驾驶员提供的肌肉力的组合完成。

据此，第一和第二执行器或者初级执行器和次级执行器形成两个彼此冗余的系统，所述系统用于在车辆制动设备中制造或者调制制动压力，其中，这种制动压力调制能够分别在有或者无驾驶员的参与的情况下被执行。因此，两个执行器满足了基本的基础前提，所述基础前提用于实现或者执行部分自动化的或者全自动化的行驶运行。由于驾驶员在这种自动化的行驶运行期间仅仅仍执行控制功能或者监控功能，关于这种能够电子调节压力的车辆制动设备的故障安全性存在特别高的要求，所述要求通过维持所阐述的两个执行器而得到满足。

然而，与初级执行器不同，次级执行器仅仅能够通过操纵主制动缸以统一的制动压力供应所有与其连接的、车辆制动设备的车轮制动器或者统一地调制这个制动压力。这种功能方式在专业界中被称为1-通道的调节执行器。1-通道地设计的次级执行器仍然足以在初级执行器出现故障的情形中在维持车辆的方向稳定性的情况下制动车辆直至停止。

在此，用于车辆的纵向稳定性或者方向稳定性的最低要求是维持抱死顺序（也就是说，如此保持制动压力形成，使得前轴的车轮制动器在时间上先于后轴的车轮制动器抱死）、此外保持车辆的能够转向性并且因而确保车辆车轮的最大抱死时间以及主动的或者独立于驾驶员的、制动压力的形成的可能性。