[发明专利]一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统，其特征在于，包括：激光扫描测距传感单元、位于各车道上的尾气遥感检测单元、车牌检测单元和数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元、尾气遥感检测单元和车牌检测单元均与所述数据采集处理控制单元连接，并将采集到的信息发送给所述数据采集处理控制单元；所述激光扫描测距传感单元还分别与所述尾气遥感检测单元以及所述车牌检测单元连接；

所述激光扫描测距传感单元在垂直于车辆行驶的方向上形成扫描面用以检测道路上的车辆信息，并在检测到有车辆进入所述扫描面时生成与所述车辆对应的ID信息，同时向所述车牌检测单元发送第一触发信号以使所述车牌检测单元获取所述车辆的车牌信息，其中，所述第一触发信号中包含有所述车辆的ID信息；相应地，所述车牌检测单元在接收到所述第一触发信号后获取所述车辆的车牌信息并将所述车辆的ID信息添加到所述车辆的车牌信息中后将带有车辆ID信息的车牌信息发送给所述数据采集处理控制单元；

所述激光扫描测距传感单元还用于在所述车辆经过所述扫描面的过程中获取所述车辆的轮廓信息，并在所述车辆通过所述扫描面之后，根据所述车辆的轮廓信息获取所述车辆的车型信息以及所述车辆所在车道的位置信息；所述激光扫描测距传感单元还用于将所述车辆的ID信息添加到所述车辆的车型信息后将带有车辆ID信息的车型信息发送给所述数据采集处理控制单元；

所述激光扫描测距传感单元还用于在获取所述车辆的车型信息以及所述车辆所在车道的位置信息后向对应车道上的尾气遥感检测单元发送第二触发信号，以使所述尾气遥感检测单元对所述车辆进行尾气检测；其中，所述第二触发信号中包含有所述车辆的ID信息、所述车辆的车型信息和所述车辆所在车道的位置信息；相应地，所述尾气遥感检测单元在接收到所述第二触发信号后根据所述车辆的车型信息和所述车辆所在车道的位置信息对车辆尾气进行检测生成所述车辆的尾气成分浓度检测信息，并将所述车辆的ID信息添加到所述车辆的尾气成分浓度检测信息中后将带有车辆ID信息的尾气成分浓度检测信息发送给所述数据采集处理控制单元；

所述数据采集处理控制单元用于分别接收所述车牌检测单元发送的车牌信息、所述激光扫描测距传感单元发送的车型信息，以及所述尾气遥感检测单元发送的尾气成分浓度检测信息，并分别存入对应的车牌信息队列、车型信息队列以及尾气成分浓度检测信息队列中，所述数据采集处理控制单元根据车辆ID信息从三个队列中选取相互匹配的车牌信息、车型信息以及尾气成分浓度检测信息，进而将所述相互匹配的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果；

其中，所述尾气遥感检测单元在接收到所述第二触发信号后根据所述车辆的车型信息和所述车辆所在车道的位置信息对车辆尾气进行检测生成所述车辆的尾气成分浓度检测信息，具体包括：

所述尾气遥感检测单元在接收到所述第二触发信号后根据所述车辆的车型信息，从预先存储在所述尾气遥感检测单元中的车型与尾气排放位置的对应关系，定位出车辆的尾气排放位置，并结合所述车辆所在车道的位置信息，进行车辆尾气的针对性检测；

以及，

根据所述车辆的车型信息，从预先存储在所述尾气遥感检测单元中的车型与尾气标准排放量对应关系，根据当前车型的标准排放量，调整尾气检测策略。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描定位的机动车尾气遥测系统，其特征在于，所述数据采集处理控制单元根据车辆ID信息从三个队列中选取相互匹配的车牌信息、车型信息以及尾气成分浓度检测信息，进而将所述相互匹配的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果，具体包括：

所述数据采集处理控制单元在接收到所述尾气遥感检测单元发送的尾气成分浓度检测信息时，从所述尾气成分浓度检测信息中提取车辆ID信息；相应地，所述数据采集处理控制单元从车牌信息队列以及车型信息队列中选取时间最近的车牌信息以及车型信息，并从选取的车牌信息以及车型信息中提取车辆ID信息，所述数据采集处理控制单元将提取的三组车辆ID信息进行对比匹配，若匹配成功，则将匹配成功的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果；若匹配不成功，则从车牌信息队列以及车型信息队列中依次选取时间次之接近的车牌信息以及车型信息进行三组车辆ID信息的匹配直至三组车辆ID信息匹配成功后将匹配成功的车牌信息、所述车型信息以及所述尾气成分浓度检测信息合并成最终的检测结果。