[发明专利]一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器

权利要求书

1.一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器，其特征在于，该实时控制器包括：现场可编程门阵列模块FGPA、编码器信号处理模块、微控制器STM32、信号处理模块、FSMC接口；

所述编码器信号处理模块，用于将编码器输出的差分信号转换为单端信号，并将所述单端信号输送给所述FGPA；

所述FGPA，用于对所述单端信号进行处理，并将处理后的所述单端信号通过所述FSMC接口输出至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，用于将处理后的所述单端信号输出至外部设备，并接收所述外部设备的输入信号，并将所述输入信号通过所述FSMC接口传输至所述FGPA或者所述微控制器STM32；

所述FGPA和所述微控制器STM32之间通过所述FSMC接口连接，用于进行相互之间的数据交换。

2.根据权利要求1所述的实时控制器，其特征在于，所述微控制器STM32还通过RJ45接口连接树莓派，以接收所述树莓派输入的控制指令或者控制信号，其中所述RJ45接口是内置在所述实时控制器内部的。

3.根据权利要求2所述的实时控制器，其特征在于，所述微控制器STM32还通过所述FSMC接口与LCD液晶显示器连接，用于将接收的所述控制指令显示在所述LCD液晶显示器上。

4.根据权利要求1-3任一所述的实时控制器，其特征在于，所述FGPA通过DS26LS32芯片或者DS26LS31芯片与所述编码器信号处理模块连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的实时控制器，其特征在于，所述信号处理模块包括：D/A模块和I/O模块；所述D/A模块和所述I/O模块分别通过所述FSMC接口与所述FGPA或所述微控制器STM32连接。

6.根据权利要求1-3任一所述的实时控制器，其特征在于，所述微控制器STM32还通过所述FSMC接口与外部SRAM连接。

7.根据权利要求1-3任一所述的实时控制器，其特征在于，所述微控制器STM32的内部采用的是LW IP协议。

8.根据权利要求1-3任一所述的实时控制器，其特征在于，所述I/O模块包括：至少2个光电隔离电路,其中所述至少2个光电隔离电路相互之间是并联的。

9.根据权利要求1-3任一所述的实时控制器，其特征在于，所述微控制器STM32还通过RM II接口与PHY芯片连接，其中所述RM II接口是内置在所述实时控制器内部的。