[发明专利]盲人导航方法

权利要求书

1.盲人导航方法，其特征在于，包括：

建立导航器与第一导航终端的关联关系；

在盲人行进过程中，导航器获取行进路线的导航参考信息并上传至后端服务器，所述导航参考信息包括导航器的实时地理位置信息，以及沿途采集的多媒体信息；

依据所述关联关系，后端服务器将所述导航参考信息发送至第一导航终端；

第一导航终端接收对应所述导航参考信息的导航指令后发送至后端服务器，所述导航指令包括语音导航指令以及对应所述导航器的操控指令；

后端服务器发送所述导航指令至所述第一导航终端对应的导航器。

2.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述建立导航器与第一导航终端的关联关系，具体为：

导航器和第一导航终端分别与后端服务器建立无线通信连接；

第一导航终端依据与所述导航器唯一对应的标识符，通过后端服务器建立第一导航终端与所述导航器的关联关系；

标记所述第一导航终端具有对所述导航器的完全控制权限。

3.如权利要求1或2所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：

当第二导航终端请求与所述导航器建立关联关系，则后端服务器发送确认指令至所述第一导航终端；

依据所述第一导航终端的反馈，判断是否建立所述第二导航终端与导航器的关联关系，以及是否标记所述第二导航终端具有对所述导航器的完全控制权限。

4.如权利要求3所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：

导航过程中，具有完全控制权限的除第一导航终端外的其他导航终端与导航器断开通信，并在预设时长内无法恢复通信时，控制由第一导航终端获取对所述导航器的完全控制权限。

5.如权利要求3所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：

后端服务器依据第一导航终端的授权指令，授权关联关系中所述指令对应的导航终端获取对导航器的完全控制权限。

6.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述操控指令包括运动控制指令、摄像头控制指令以及开关操作指令；

所述运动控制指令，用于导航器本身的运动控制；

所述摄像头控制指令，用于导航器上摄像头的运动控制；

所述开关操作指令，用于导航器上照明系统、警示系统、障碍清除系统的开关操作。

7.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述多媒体信息为通过导航器上摄像头和麦克风录制的图片、视频以及语音信息。

8.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：

导航器的支撑点在与地面接触后，以触觉信息方式在导航器的手柄上进行提示。

9.如权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：

导航器录制得到每一次导航全过程的音视频文件；

导航器上传每一次导航全过程的导航参考信息和音视频文件至后端服务器。

10.如权利要求9所述的盲人导航方法，其特征在于，还包括：

后端服务器依据每一次导航全过程的导航参考信息和音视频文件进行分析处理，得到人工导航线路和自助导航线路，所述自助导航线路对应无交通指示设施的简单行进线路；

获取对应所述自助导航线路的公共导航信息，所述公共导航信息包括对应导航器地理位置信息的语音导航指令和对应所述导航器的操控指令；

若导航器位于自助导航线路中，且接收到自助导航指令，则依据所述公共导航信息进入导航器自助导航模式。