[发明专利]一种小型侦察自平衡机器人

说明书

本发明涉及自动化设备控制领域，具体涉及一种小型侦察自平衡机器人。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型侦察自平衡机器人，包含舱体，所述舱体包含舱体外壳和舱体内腔，在所述舱体上设有行走轮，在所述舱体内腔中设有陀螺仪。发明的目的是提供一种小型侦察自平衡机器人，在机器人内腔中内置陀螺仪来保持机器人自身平衡性，智能灵活。

技术领域

本发明涉及自动化设备控制领域，具体涉及一种小型侦察自平衡机器人。

背景技术

随着信息技术的发展和机械技术的成熟,机器人技术得到了广泛的应用和快速的进步,其中,尤其适用在电子侦察领域,在军事活动、反恐出警、抗险救灾等行动中，使用侦察机器人移动到危险区域，收集实时环境信息，并传送给后方人员。

如公开号为CN 106002915 A的中国专利文件，公开了一种抛投式两轮侦察机器人，具备行走机构、摄像机构和传送装置，能将区域内的环境信息捕捉收集并发送给控制中心，但存在一定的缺陷，一方面，体积较大，另一方面，需要使用平衡尾这样的部件来实现车体平衡，抖动大，稳定性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型侦察自平衡机器人，在机器人内腔中内置陀螺仪来保持机器人自身平衡性，智能灵活。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自平衡侦查机器人，包含舱体和用于采集信息的数据采集组件，其特征在于，所述舱体上设有行走轮，所述舱体中设有陀螺仪。

作为本发明的优选，所述行走轮数量为两个,且分别安装在所述舱体侧端。

作为本发明的优选，所述行走轮包含行星轮组件和套设在所述行星轮组件外的轮体。

作为本发明的优选，在所述舱体外壳上设有向内凹陷的凹陷部，该种自平衡侦察机器人的电子元部件均设在所述凹陷部中。

作为本发明的优选，所述舱体的外壳上安装有用于加强传输信号的天线。

作为本发明的优选，所述舱体上开设有留槽，所述天线为环形天线且安装在所述留槽中。

作为本发明的优选，包含数据采集组件，所述数据采集组件包含多种类型的数据采集单元，部分数据采集单元设有数据采集窗口，所述数据采集窗口设在所述舱体外壳上。

作为本发明的优选，所述数据窗口上设有用于降低所述舱体内部温度的隔温涂层。

作为本发明的优选，所述舱体外壳上设有用于降低所述舱体内部温度的隔温涂层，或，所述舱体外壳由隔温材料制成。

作为本发明的优选，所述数据采集组件包含如下部件至少一种：测距仪、前置摄像头、气体检测仪、后置摄像头、湿温度传感器。

作为本发明的优选，所述舱体上还设有麦克风、喇叭。

作为本发明的优选，所述舱体中还设有锂电池、数图传电台、主控板和电机。

作为本发明的优选，所述舱体上还设有吊装横梁。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、本方案内置陀螺仪来保持机器人自身平衡性，更加智能灵活

2、本方案的凹陷式的圆柱舱体结构可以使元器件在外轮廓保护层内。

3、本方案采用行星减速器使轮子与减速器融为一体，将体积进一步缩小化。

4、本方案的两个圆形凹槽可以把环形的天线外置在舱体外，同时又不让天线容易损坏。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是图1的正面视图；