[发明专利]外科手术和介入计划中用于检测胸膜受侵的系统和方法

权利要求书

1.一种用于规划医疗过程的系统，所述系统包括：

计算设备，所述计算设备被配置为：

接收患者胸部的影像数据；

在所述影像数据中识别所述患者的肺部；

在所述影像数据中确定所述患者肺部的胸膜表面的位置；

识别所述患者肺部中的治疗靶标；

基于所述影像数据生成所述患者肺部的三维模型，所述三维模型示出了所述患者肺部的裂隙；以及

确定所述治疗靶标是否侵入所述胸膜表面；

显示设备，所述显示设备被配置为显示所述医疗过程的规划，所述规划包括示出所述患者肺部的所述裂隙的所述三维模型的视图；和

工具，所述工具用于基于所述医疗过程的所述规划在所述患者的肺部执行过程，

其中所述计算设备还被配置为基于确定所述治疗靶标侵入所述胸膜表面来调整所述医疗过程的所述规划；并且

其中所述显示设备还被配置为显示所调整的所述医疗过程的规划。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述三维模型的视图示出了所述患者肺部待治疗的区域。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算设备还被配置为在所述影像数据中确定内腔的位置；并且

其中所显示的所述三维模型的视图还示出了所述患者肺部中的内腔在所述患者肺部的待治疗区域中的位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述患者肺部中的所述内腔包括呼吸道、脉管和淋巴管中的一者或多者。

5.根据权利要求1所述的系统，其中当确定从临床医生接收的关于所述规划的输入没有考虑到侵入所述胸膜表面的所述治疗靶标时调整所述医疗过程的所述规划。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述计算设备还被配置为：

确定所述医疗过程的所述规划是否考虑到位于所述治疗靶标内的内腔；

当确定所述医疗过程的所述规划没有考虑到位于所述治疗靶标内的内腔时调整所述医疗过程的所述规划；以及

显示所调整的所述医疗过程的规划。