[发明专利]一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络在审

专利信息
申请号: 201710794966.0 申请日: 2017-09-06
公开(公告)号: CN107390040A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 伍可炳;董震;韩明波;张文宇;王美杰 申请(专利权)人: 天津飞眼无人机科技有限公司
主分类号: G01R29/10 分类号: G01R29/10;G01R29/08;B64C39/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300450 天津市滨海新*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 测量 电场 强度 无人机 装置 无线网络
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络,属于电磁信号测量技术领域。

背景技术

现有技术中对基站磁信号所覆盖的区域的电场强度的监测是通过人工在地面选择一些测试点,而后架设定向接收天线,使定向接收天线与电场强度仪连接,通过人工旋转定向接收天线,当电场强度仪显示的电场强度最大时,则将该数据记录下来,其为该测试点的电场强度。现有技术中的这种测试方式只能测试例如像基站附近的地面的电场强度,对于空间电场强度不能进行全面测试。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题,本发明的发明目的是提供一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络,能够对基站发射的电场强度更加全面、准确的监测。

为实现所述发明目的,本发明的一方面提供一种用于测量电场强度的无人机测量装置,其特征在于,包括导航定位器、MEMS、存储器、处理器、飞行控制器和电场强度测量装置, 导航定位器用于测无人机的位置;MEMS用于测量无人机的航向;电场强度测量装置用于测量其所在处的电场强度;存储器至少存储了电场强度测量应用程序,处理器调用存储器中存储的电场强度测量应用程序,给飞行控制器提供指令以使无人机按设定的路线和姿态进行飞行,并根据导航定位器、MEMS和电场强度测量装置提供的信息确定设定位置处的电场强度。

优选地,电场强度测量装置至少包括定向接收天线和信号调理电路,所述定向天线被固定于无人机的机架上,其用于将基站天线发射的磁信号转换为电信号并提供给信号调理电路,信号调理电路用于将电信号进行变频、检波和放大以提供给处理器。

优选地,电场强度测量应用程序至少包括:根据导航定位器测量的无人机的位置计算出定向接收天线的位置的步骤。

优选地,电场强度测量应用程序还至少包括:根据MEMS测量的无人机的航向信息计算出定向接收天线的指向的步骤。

优选地,处理器给飞行控制器提供的指令至少包括使无人机按设定的角度进行旋转的步骤。

优选地,电场强度测量应用程序还至少包括根据定向天线同一位置处多个方向测量的电场强度求取最大值并确定为该位置处的电场强度的步骤。

为实现所述发明目的,本发明的另一方面提供一种无线电网络,其包括多个基站,其特征在于,利用上述的无人机测量装置测量基站所覆盖区域的电场强度。

与现有技术相比,本发明提供的用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络,能够对基站发射的电场强度更加全面、准确的监测。

附图说明

图1是本发明提供的用于测量电场强度的无人机的测量系统的组成框图;

图2是本发明提供的用于测量电场强度测试应用程序的流程图;

图3是本发明提供的无人机中的动力部分的组成电路图;

图4是本发明提供的无线通信子系统的组成框图;

图5是本发明提供的高频功率放大电路的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例,所述实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过 于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的“终端”、“终端设备”包括无线信号接收器的设备,其具备无发射能力的无线信号接收器的设备。

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