[发明专利]一种高温火车轴夹持旋转装置

说明书

本发明公开一种高温火车轴夹持旋转装置，包括夹爪机构和固定板，所述固定板上设置有球铰机构，所述夹爪机构通过夹持动力机构设置于所述球铰机构上，且所述夹持动力机构连接有旋转动力机构，以使所述夹爪机构夹持高温火车轴旋转。将夹持旋转装置固定于全自动校直机上，夹爪机构夹紧高温火车轴，旋转动力机构驱动夹爪机构旋转，整个旋转夹持机构可绕球铰机构摆动，始终保持能够随高温火车轴转动过程中产生的摆动而摆动，避免了旋转夹持机构轴向移动，如此实现对高温火车轴的夹持、驱动旋转及限制轴向窜动。同时该高温火车轴夹持旋转装置还具有结构紧凑、占用空间小、稳定性高、夹持精度高以及工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及高温夹具领域，特别是涉及一种高温火车轴夹持旋转装置。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，对于机械装置加工制造精度要求日益提高。

现有的火车轴全自动校直机均采用摩擦轮驱动火车轴的轮座外圆，当轮座外圈和校直机之间出现摩擦力不够的情况，无论上驱还是下驱，都会使高温火车轴启停瞬间出现和轮座外圈打滑的现象；当高温火车轴圆度不好与轮座外圈出现贴合不紧密的情况时，甚至会驱不动，上述情况均会出现轴向窜动，影响测量和校直结果。而且普通的校直机很难适用于高温火车轴的校直工况。

因此，如何提高测量和校准的准确度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高温火车轴夹持旋转装置，能够实现对高温火车轴的夹持、驱动旋转及限制轴向窜动。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高温火车轴夹持旋转装置，包括夹爪机构和固定板，所述固定板上设置有球铰机构，所述夹爪机构通过夹持动力机构设置于所述球铰机构上，且所述夹持动力机构连接有旋转动力机构，以使所述夹爪机构夹持高温火车轴旋转。

优选地，还包括设置所述固定板上、用于保持所述夹爪机构夹持高温火车轴的位置状态一致的原点定位机构。

优选地，所述原点定位机构包括用于限制所述夹持动力机构夹持高温火车轴位置的若干个气缸。

优选地，还包括设置所述固定板上、用于限制所述球铰机构旋转自由度的防转机构。

优选地，所述防转机构包括防转杆和固定体，所述防转杆固定于所述固定板上，所述固定体与所述夹持动力机构连接，且所述防转杆始终插接于所述固定体内部。

优选地，还包括设置所述夹持动力机构上、用于调节所述球铰机构两端重量的配重机构，所述配重机构包括配重杆和配重块，所述配重杆与所述夹持动力机构连接，所述配重块可调节地设置于所述配重杆的杆体上。

优选地，所述夹爪机构包括第一动连杆、夹板、夹持辊、第二动连杆、第三动连杆、定压板、第四动连杆、固定件、第五动连杆、法兰盘；所述夹持辊设置于所述夹板上，所述夹板固定于所述第一动连杆端部，所述第一动连杆铰连于所述第二动连杆，且所述第一动连杆末端铰接于所述第三动连杆的一端，所述第三动连杆的另一端与所述第四动连杆的一端铰连，所述第四动连杆的另一端与所述第五动连杆铰连，所述第二动连杆铰连于所述定压板前端，且所述定压板通过所述固定件固定于所述法兰盘上。

优选地，所述夹持动力机构包括推杆、联轴节、连接轴和油缸；所述推杆一端与所述第五动连杆连接，另一端与所述联轴节相连，所述联轴节的另一端与所述连接轴连接，所述连接轴的另一端与所述油缸的输出端相连，以使所述夹爪机构夹紧或松开。

优选地，所述旋转动力机构包括旋转主轴、从动链轮、滚子链、主动链轮、减速机和伺服电机；所述法兰盘与所述旋转主轴的一端相连，且所述推杆可伸缩地设置于所述旋转主轴的内腔，所述旋转主轴的另一端与所述从动链轮连接，所述从动链轮通过所述滚子链与所述主动链轮相连，所述主动链轮通过所述减速机与所述伺服电机的输出端相连。