[发明专利]一种高温火车轴夹持旋转装置

权利要求书

1.一种高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，包括夹爪机构(1)和固定板(2)，所述固定板(2)上设置有球铰机构(3)，所述夹爪机构(1)通过夹持动力机构(5)设置于所述球铰机构(3)上，且所述夹持动力机构(5)连接有旋转动力机构(8)，以使所述夹爪机构(1)夹持高温火车轴旋转；还包括设置所述固定板(2)上、用于保持所述夹爪机构(1)夹持高温火车轴的位置状态一致的原点定位机构(4)；

还包括设置所述固定板(2)上、用于限制所述球铰机构(3)旋转自由度的防转机构(9)。

2.根据权利要求1所述的高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，所述原点定位机构(4)包括用于限制所述夹持动力机构(5)夹持高温火车轴位置的若干个气缸。

3.根据权利要求1所述的高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，所述防转机构(9)包括防转杆和固定体，所述防转杆固定于所述固定板(2)上，所述固定体与所述夹持动力机构(5)连接，且所述防转杆始终插接于所述固定体内部。

4.根据权利要求1所述的高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，还包括设置所述夹持动力机构(5)上、用于调节所述球铰机构(3)两端重量的配重机构(6)，所述配重机构(6)包括配重杆和配重块，所述配重杆与所述夹持动力机构(5)连接，所述配重块可调节地设置于所述配重杆的杆体上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，所述夹爪机构(1)包括第一动连杆(11)、夹板(12)、夹持辊(13)、第二动连杆(14)、第三动连杆(15)、定压板(16)、第四动连杆(17)、固定件(18)、第五动连杆(19)、法兰盘(110)；所述夹持辊(13)设置于所述夹板(12)上，所述夹板(12)固定于所述第一动连杆(11)端部，所述第一动连杆(11)铰连于所述第二动连杆(14)，且所述第一动连杆(11)末端铰接于所述第三动连杆(15)的一端，所述第三动连杆(15)的另一端与所述第四动连杆(17)的一端铰连，所述第四动连杆(17)的另一端与所述第五动连杆(19)铰连，所述第二动连杆(14)铰连于所述定压板(16)前端，且所述定压板(16)通过所述固定件(18)固定于所述法兰盘(110)上。

6.根据权利要求5所述的高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，所述夹持动力机构(5)包括推杆(51)、联轴节(52)、连接轴(53)和油缸(54)；所述推杆(51)一端与所述第五动连杆(19)连接，另一端与所述联轴节(52)相连，所述联轴节(52)的另一端与所述连接轴(53)连接，所述连接轴(53)的另一端与所述油缸(54)的输出端相连，以使所述夹爪机构(1)夹紧或松开。

7.根据权利要求6所述的高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转动力机构(8)包括旋转主轴(81)、从动链轮(82)、滚子链(83)、主动链轮(84)、减速机(85)和伺服电机(86)；所述法兰盘(110)与所述旋转主轴(81)的一端相连，且所述推杆(51)可伸缩地设置于所述旋转主轴(81)的内腔，所述旋转主轴(81)的另一端与所述从动链轮(82)连接，所述从动链轮(82)通过所述滚子链(83)与所述主动链轮(84)相连，所述主动链轮(84)通过所述减速机(85)与所述伺服电机(86)的输出端相连。

8.根据权利要求7所述的高温火车轴夹持旋转装置，其特征在于，还包括设置在所述油缸(54)末端、用于保持旋转的所述油缸(54)供油端静止的旋转接头(7)。