[发明专利]刀库组件及加工中心

权利要求书

1.一种刀库组件，包括刀库，所述刀库包括刀库主体和用于安装刀具的刀套，所述刀套直接地转动连接于所述刀库主体以在存刀位置与换刀位置之间进行翻转，其特征在于：

所述刀库组件还包括伸缩机构，所述伸缩机构的固定端和伸缩端分别通过各自的转动副而直接地转动连接于所述刀库主体和所述刀套；

所述伸缩机构伸长/收缩时推离/拉近所述刀套与所述刀库主体，同时各所述转动副工作以使所述刀套相对于所述刀库主体进行所述翻转；

所述刀库主体具有圆板状，所述刀库组件设置有多个所述刀套，各所述刀套分别具有与所述刀库主体的外周缘相切的旋转轴，各所述刀套在所述存刀位置与所述换刀位置之间翻转的过程是各所述刀套绕着该旋转轴转动的过程；

所述旋转轴的轴线与所述转动副的轴线平行；所述伸缩机构为压缸，所述压缸的缸体转动连接于所述刀库主体，所述压缸的缸杆转动连接于所述刀套；

所述刀库主体具有选刀滑槽，所述选刀滑槽在预定位置处中断以形成出刀口；

所述刀套至少为两个，各所述刀套具有选刀滑轮，所述选刀滑轮能够在所述选刀滑槽中滑动并且通过所述出刀口进入或者离开所述选刀滑槽；

当预定刀套的选刀滑轮离开/进入所述选刀滑槽时，所述预定刀套从所述存刀位置/换刀位置向所述换刀位置/存刀位置翻转；

所述刀套与所述压缸连接的位置位于所述选刀滑轮和所述刀套与所述刀库主体连接的位置之间，在所述刀库主体的径向上，所述选刀滑槽仅位于各所述刀套的径向内侧位置。

2.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，

所述缸杆和所述刀套中的一者安装有倒刀滑槽，另一者安装有倒刀滑轮，所述倒刀滑槽与所述选刀滑槽平行延伸，所述倒刀滑轮能够相对于所述倒刀滑槽转动和沿所述倒刀滑槽的延伸方向滑动；

所述倒刀滑槽的长度和相邻两个刀套的间距设置为：在所述选刀滑轮沿所述选刀滑槽滑动的过程中，前一个倒刀滑轮与所述倒刀滑槽脱离接触之前后一个倒刀滑轮已经与所述倒刀滑槽接触。

3.根据权利要求2所述的刀库组件，其特征在于，各个所述刀套大致呈圆形排布以形成筒形内腔，所述倒刀滑槽呈与所述筒形内腔同心的弧形；

所述筒形内腔中安装有凹形件，所述凹形件具有凹形的安装腔室，所述选刀滑槽安装于所述凹形件的侧壁，所述压缸在所述安装腔室内部连接于所述凹形件的底壁。

4.根据权利要求3所述的刀库组件，其特征在于，所述选刀滑槽具有与所述选刀滑轮的轮面接触的槽壁，所述槽壁形成供所述选刀滑轮滑动的轨道，并且所述槽壁设置成限制各所述刀套的选刀滑轮朝向所述筒形内腔聚拢或者远离所述筒形内腔分散。

5.根据权利要求4所述的刀库组件，其特征在于，所述选刀滑槽位于所述凹形件的侧壁与所述刀套之间，所述凹形件的侧壁与所述选刀滑槽的所述槽壁成整体。

6.根据权利要求2所述的刀库组件，其特征在于，所述倒刀滑槽具有弧形内壁，所述弧形内壁的半径与所述倒刀滑轮的半径相同，所述弧形内壁的弧度大于180度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的刀库组件，其特征在于，所述刀库组件包括刀库安装板和至少两个所述刀库，各所述刀库大致呈线形排布并且安装于所述刀库安装板。

8.根据权利要求7所述的刀库组件，其特征在于，所述刀套包括：

刀套主体，所述刀套主体具有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔的内径小于第二安装腔，二者连接处具有台阶；

卡刀块，所述卡刀块包括安装轴段和卡刀凸块，所述安装轴段和所述卡刀凸块之间具有轴肩，所述安装轴段用于与所述第一安装腔螺纹装配；

当所述安装轴段旋入所述第一安装腔时，所述轴肩能够在所述台阶处卡紧，以使所述卡刀凸块与所述第二安装腔之间形成卡刀间隙。

9.一种加工中心，包括刀具和刀库组件，所述刀具安装于所述刀库组件，其特征在于，所述刀库组件为权利要求1-8中任一项所述的刀库组件。