[发明专利]一种基于BIM的构件抹光方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于BIM的构件抹光方法，该方法通过获取待抹光构件的构件形状信息；根据构件形状信息，编制抹光路径；根据抹光路径，对待抹光构件进行抹光操作；扫描待抹光构件，当运行至待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避出筋突起物部分。该方法根据待抹光构件的形状编制抹光路径，当根据抹光路径运行至出筋突起物位置时，利用预设方法来自动避开出筋突起物，从而使得抹光工作效率较高。此外，本发明还公开了一种基于BIM的构件抹光装置，与上述方法有一一对应的优点。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，特别涉及一种基于BIM的构件抹光方法及装置。

背景技术

抹光是建筑工程中抹灰工种的最后一道工序，构件抹光可以起到防护以及隔热等作用。抹光指的是布料浇筑完成后，对混凝土进行抹光，实现混凝土光滑平整。

PC构件的抹光一般由抹光机完成，而抹光机的主要结构是一个汽油机驱动的抹刀转子，在转子中部的十字架底面装有抹刀，抹刀倾斜方向与转子旋转方向一致，由汽油机带动三角皮带使抹刀转子旋转。抹光机可以根据抹光路径自动完成对构件的抹光操作。

由于构件中存在出筋突起物或预埋件，且构件的不同，出筋突起物部分的位置也会不同，进而导致自动抹光装置在进行自动抹光时，无法避开构件的出筋突起部分，抹光装置无法正常运作，进而导致抹光机的工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于BIM的构件抹光方法及装置，目的在于解决现有技术中抹光机无法避开出筋突起部分导致的工作效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于BIM的构件抹光方法，该方法包括：

获取待抹光构件的构件形状信息；

根据所述构件形状信息，编制抹光路径；

根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作；

扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分。

可选地，所述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分包括：

扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用提升规避方法，规避所述出筋突起部分。

可选地，所述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分包括：

扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用旋转偏移规避方法，规避所述出筋突起部分。

可选地，所述根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作包括：

利用图像识别设备，识别所述待抹光构件的构件起点和构件走向；

根据所述抹光路径、所述构件起点及所述构件走向，对所述待抹光构件执行抹光操作。

此外，本发明还提供了一种基于BIM的构件抹光装置，该装置包括：

获取模块，用于获取待抹光构件的构件形状信息；

编制模块，用于根据所述构件形状信息，编制抹光路径；

抹光模块，用于根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作；

规避模块，用于扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起物部分。

可选地，所述规避模块包括：