[发明专利]一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质，其中该系统包括机器人控制系统和中间控制系统；机器人控制系统用于从中间控制系统获取机器人管理信息，根据机器人管理信息生成任务指令，并将任务指令发送至与任务指令关联的导引车或外部设备；中间控制系统包括：第一接口层，包括用于从业务管理系统获取任务包的业务接口；中间业务处理层，用于根据从业务管理系统获取的任务包生成机器人管理信息；接入层，包括控制接口，接入层通过控制接口连接于机器人控制系统。通过在常规的机器人控制系统和业务管理系统之间增设承上启下的中间控制系统；可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。

技术领域

本发明涉及机器人调度技术，尤其涉及一种机器人调度系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

现有的机器人调度系统，一般是由机器人控制系统(RCS，Robot Control System)直接与企业客户后台的仓储管理系统(WMS，Warehouse Manage System)或制造执行系统(MES，Manufacturing Execution System)相连，企业后台根据工作流程由WMS或MES系统发出指令，机器人接收到指令后便开始执行任务。这类调度系统，直接将RCS与业务层的WMS/MES连接起来，整个系统缺少灵活性和可扩展性；由于RCS与业务层的WMS/MES之间没有专门的管理桥梁，若需要RCS或业务层接入或撤出，需要修改WMS/MES，增加了工作人员的工作量，不利于生产的进行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种机器人调度系统，可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。

本发明的目的之二在于提供一种机器人调度方法，可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备，可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，存储有计算机程序，可以实现不同机器人控制系统和业务管理系统的灵活接入，增强了机器人调度系统的可扩展性。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种机器人调度系统，包括机器人控制系统，中间控制系统和用于监控和记录所述机器人控制系统和/或中间控制系统状态的监控和日志模块；

其中，所述机器人控制系统用于从所述中间控制系统获取机器人管理信息，根据所述机器人管理信息生成任务指令，并将所述任务指令发送至与所述任务指令关联的导引车或外部设备；

所述中间控制系统包括：

第一接口层，包括用于从业务管理系统获取任务包的业务接口；

中间业务处理层，用于根据从业务管理系统获取的任务包生成所述机器人管理信息，以根据所述机器人管理信息控制所述机器人完成具体任务；

接入层，包括控制接口，所述接入层通过所述控制接口连接于所述机器人控制系统

所述监控和日志模块包括：

数据入口单元，用于从所述机器人控制系统和/或中间控制系统获取信息；

数据处理单元，用于汇总和分析通过所述数据入口单元获取的信息；

监控服务单元，用于输出所述数据处理单元的分析结果。

进一步地，所述第一接口层还包括用于与操作终端连接的终端接口，所述第一接口层还用于通过所述终端接口与操作终端交互。

进一步地，所述接入层还包括用于与外部设备连接的设备接口。