[发明专利]一种管道机器人

说明书

技术领域

本发明是一种管道机器人，属机器人领域。

背景技术

在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送方式而得到广泛的应用。管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故。因此，为了延长管道的寿命、防止泄漏事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修，管道机器人为满足该需要而产生。

现有技术公开了申请号为：201621209100.6的一种管道机器人，包括两个对称布置的支架单元，两个支架单元之间连接有控制单元，所述支架单元与控制单元之间通过万向节连接，所述支架单元上连接有行走单元，所述支架单元包括电动推杆和三个支架，所述电动推杆上设置有三个均匀分布的调节螺母，三个所述支架通过调节螺母与电动推杆连接，且三个所述支架呈等腰三角形布置；所述行走单元包括电机盒、两个行走轮、电机和两个锥齿轮，但是现有技术不能对管道内部360度无死角的摄影，不利于使用者观察管道详细情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种管道机器人，以解决现有技术不能对管道内部360度无死角的摄影，不利于使用者观察管道详细情况问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种管道机器人，其结构包括第一活动支撑杆、上端盖、伸缩杆、红外感应器、红外感应发射器、摄影仪、定位卡扣、主机体、连接销、辅助轮、减震轮带、轮毂、防滑轮、第二活动支撑杆，所述的与上端盖通过第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与连接销连接，所述的伸缩杆上设有红外感应器，所述的红外感应发射器与红外感应器电连接，所述的上端盖与伸缩杆过渡配合，所述的第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与定位卡扣过渡配合，所述的与上端盖通过第一活动支撑杆、第二活动支撑杆，所述的红外感应器通过上端盖、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与主机体电连接，所述的减震轮带与防滑轮过盈配合，所述的防滑轮通过减震轮带与轮毂连接，所述的摄影仪通过上端盖、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与主机体电连接，所述的摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、LED补光灯组成，所述的摄影镜头、LED补光灯与摄影仪主机电连接，所述的摄影仪主机左侧设有角度调节器，所述的摄影仪主机通过角度调节器与旋转电机电连接。

进一步地，所述的红外感应器上设有两个红外感应发射器。

进一步地，所述的上端盖下方设有第一活动支撑杆与第二活动支撑杆。

进一步地，所述的主机体上设有连接销。

进一步地，所述的主机体四周设有四个的减震轮带、轮毂、防滑轮。

进一步地，所述的防滑轮是由橡胶材料构成。

进一步地，所述的摄影仪是由橡胶材料构成。

本发明的有益效果：摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、LED补光灯组成，可以对管道内部进行360度摄影，不存在死角，有利于使用者观察管道详细情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的与优点将会变得更明显：

图1为本发明一种管道机器人的结构示意图；

图2为本发明摄影仪的结构示意图。

图中：第一活动支撑杆-1、上端盖-2、伸缩杆-3、红外感应器-4、红外感应发射器-5、摄影仪-6、定位卡扣-7、主机体-8、连接销-9、辅助轮-10、减震轮带-11、轮毂-12、防滑轮-13、第二活动支撑杆-14、旋转电机-61、角度调节器-62、摄影仪主机-63、摄影镜头-64、LED补光灯-65。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。