[发明专利]一种管道机器人在审
| 申请号： | 201710588387.0 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107270029A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 方彐云 | 申请（专利权）人： | 广州市欧树环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02;B25J19/02;B25J19/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市荔湾区花地大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
1.一种管道机器人，其特征在于：其结构包括第一活动支撑杆(1)、上端盖(2)、伸缩杆(3)、红外感应器(4)、红外感应发射器(5)、摄影仪(6)、定位卡扣(7)、主机体(8)、连接销(9)、辅助轮(10)、减震轮带(11)、轮毂(12)、防滑轮(13)、第二活动支撑杆(14)，所述的与上端盖(2)通过第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与连接销(9)连接，所述的伸缩杆(3)上设有红外感应器(4)，所述的红外感应发射器(5)与红外感应器(4)电连接，所述的上端盖(2)与伸缩杆(3)过渡配合，所述的第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与定位卡扣(7)过渡配合，所述的与上端盖(2)通过第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)，所述的红外感应器(4)通过上端盖(2)、第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与主机体(8)电连接，所述的减震轮带(11)与防滑轮(13)过盈配合，所述的防滑轮(13)通过减震轮带(11)与轮毂(12)连接，所述的摄影仪(6)通过上端盖(2)、第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与主机体(8)电连接，所述的摄影仪(6)由旋转电机(61)、角度调节器(62)、摄影仪主机(63)、摄影镜头(64)、LED补光灯(65)组成，所述的摄影镜头(64)、LED补光灯(65)与摄影仪主机(63)电连接，所述的摄影仪主机(63)左侧设有角度调节器(62)，所述的摄影仪主机(63)通过角度调节器(62)与旋转电机(61)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的红外感应器(4)上设有两个红外感应发射器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的上端盖(2)下方设有第一活动支撑杆(1)与第二活动支撑杆(14)。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的主机体(8)上设有连接销(9)。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的主机体(8)四周设有四个的减震轮带(11)、轮毂(12)、防滑轮(13)。
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