[发明专利]一种交通事件检测与定位方法

说明书

一种交通事件检测与定位方法，所述方法首先以车道为单位按照一定的时间间隔进行换道特征参数的统计，然后在计算车道的原属车辆换出率的基础上，采用阈值法判断车道内是否发生了交通事件，对于被判定为发生了交通事件的车道，将车辆变道的换入点和换出点分别视为正样本和负样本，通过计算两类样本的最优分类面来实现事件点位置的精确计算。本发明把事件点定位问题创新性地转化为换道点的样本分类问题，从换道特性分析的角度解决了交通事件的精确定位问题，具有检测时间短、定位精度高、信息传输速度快等优点，可为交通事件的及时发现和处理以及二次事故的预防提供有力支持。

技术领域

本发明涉及一种能够全自动在线检测并定位道路交通事件的方法，属于监测技术领域。

背景技术

道路出现交通事故、车辆抛锚或物品撒落等交通事件时，交通流的演化特性往往与正常交通状态时出现较大差异，其演化连续性往往会被打破。如果不能及时准确地发现并定位这些事件，则会导致上游路段的大面积拥堵甚至二次事故的发生。人工报警方式是目前应用最多的方式，但是存在报警时间长、地点定位精度低的明显缺点。虽然近年来手机定位等技术在电话报警中的引入明显提高了事故定位精度，也大大消除了人工描述事故位置所耗费的时间，但是这种报警方式容易受到事件所致的设备损毁、人员伤亡等因素的影响，在很多情况下会大大延误事故救援和事件处理的及时性。另外，如果基于该报警信息向上游车辆进行警告和交通疏导信息的发布，信息的中转延迟时间也会较长。如果能够充分利用道路上布设的监控摄像机及时发现交通事件并准确定位出事件点的具体位置，然后自动将信息传送给交通管理中心并同时通过可变信息板及车辆协同设备等把事件点的精确信息广播给上游车辆，则必将有利于交通事件的及时救援和处理、交通疏导信息及时发布以及二次事故的有效预防，以及为车联网、人车路协同及未来无人驾驶技术提供有力支持。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种交通事件检测与定位方法，为交通事件的及时发现和处理以及二次事故的预防提供有力支持。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种交通事件检测与定位方法，所述方法首先以监控路段内的车道为单位按照一定的时间间隔进行换道特征参数的统计，然后在计算监控路段内的车道的原属车辆换出率的基础上，采用阈值法判断监控路段内的车道内是否发生了交通事件，对于被判定为发生了交通事件的车道，将车辆变道的换入点和换出点分别视为正样本和负样本，通过计算两类样本的最优分类面来实现事件点位置的精确计算。

上述交通事件检测与定位方法，所述方法包括以下步骤：

a.对监控路段内的车道均按一定时间间隔记录其换道点数据；

b.基于车辆换出率的交通事件检测

①原属车辆换出率的计算

计算监控路段内的车道i在当前时段j内的原属车辆换出率r_co(i,j)：

式中，n(i,j)为监控路段内的车道i在当前时段j内的原属车辆数，n_co(i,j)为原属车辆中在监测路段范围内换出本车道的车辆数；

②交通事件的判定

监控路段内的车道i在当前时段j内是否发生了交通事件的判断公式如下：

式中，τ为判定阈值，f(i,j)为二值判定结果，f(i,j)＝0表示无交通事件发生， f(i,j)＝1表示有交通事件发生；

c.基于换道点分类的交通事件定位