[发明专利]一种交通事件检测与定位方法

权利要求书

1.一种交通事件检测与定位方法，其特征是，所述方法首先以监控路段内的车道为单位按照一定的时间间隔进行换道特征参数的统计，然后在计算车道的原属车辆换出率的基础上，采用阈值法判断车道内是否发生了交通事件，对于被判定为发生了交通事件的车道，将车辆变道的换入点和换出点分别视为正样本和负样本，通过计算两类样本的最优分类面来实现事件点位置的精确计算；

所述方法包括以下步骤：

a.对监控路段内的车道均按一定时间间隔记录其换道点数据；

b.基于车辆换出率的交通事件检测

①原属车辆换出率的计算

计算监控路段内的车道i在当前时段j内的原属车辆换出率r_co(i,j)：

式中，n(i,j)为监控路段内的车道i在当前时段j内的原属车辆数，n_co(i,j)为原属车辆中在监测路段范围内换出本车道的车辆数；

②交通事件的判定

监控路段内的车道i在当前时段j内是否发生了交通事件的判断公式如下：

式中，τ为判定阈值，f(i,j)为二值判定结果，f(i,j)＝0表示无交通事件发生，f(i,j)＝1表示有交通事件发生；

c.基于换道点分类的交通事件定位

对于被判定为发生了交通事件的车道，将车辆变道的换入点和换出点分别视为正样本和负样本，计算两类样本的多个最优分类面w₀，记录最小分类面w_0min和最大分类面w_0max，则交通事件点的位置W通过下式计算得到：

两类样本的最优分类面的计算方法如下：

①定义判定函数如下

g(x)＝x﹣w

式中，x为样本的空间坐标，w为分类面；

②引入一个准则函数J(w)：

式中，为被当前w错分的样本子集，c₁和c₀分别为当前时段内收集的换道点正样本集和负样本集；

③采用搜索策略来搜索两类样本的最优分类面w₀：

迭代搜索公式为：

w(k+1)＝w(k)+ρ_kd(J(w(k)))

式中，ρ_k为修正系数；d(J(w(k)))为动态修正量，是关于J(w(k))的某种函数值；

迭代搜索的迭代初值w(1)、修正系数ρ_k和动态修正量d(J(w(k)))的选定方案如下：

(w(1)＝w_min)∧(ρ_k＞0)∧(d(J(w(k)))＝1)。

2.根据权利要求1所述的交通事件检测与定位方法，其特征是，所述准则函数J(w)可替换为

式中，为中的样本个数。