[发明专利]一种靶面图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种靶面图像处理方法，其特征在于，包括：

获取模板帧图像，并提取靶面边缘轮廓；

确定所述模板帧图像的靶面边缘轮廓上的若干第一角点；

获取当前帧图像，并提取靶面边缘轮廓；

确定所述当前帧图像的靶面边缘轮廓上的若干第二角点；

在各第一角点周边根据特征匹配程度确定与各第一角点对应的第二角点形成特征点对；

根据各特征点对对当前帧图像进行矫正获得矫正后的当前帧图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板帧图像为检测到弹孔时，检测到弹孔的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前视频帧图像为采集到的最新的一帧图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各特征点对对当前帧图像进行矫正获得矫正后的当前帧图像，是根据各特征点对对当前帧图像进行拟合后获得矫正后的当前帧图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据各特征点对对当前帧图像进行拟合时，采用RANSAC算法进行拟合。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在当前帧图像上确定图像上的弹孔；

对当前帧图像进行连通域处理后，根据连通区域面积确定是否为重孔。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在当前帧图像上确定图像上的弹孔，包括：

在对当前帧图像进行矫正后，确定当前帧图像与上一帧矫正后的当前帧图像之间的灰度值；

根据灰度值的灰度变化程度以及灰度平均值之差确定当前帧图像上的弹孔。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据连通区域面积确定是否为重孔，包括：

确定历史弹孔位置，以及确定连通区域面积小于预设阈值的弹孔；

根据该弹孔位置与历史弹孔位置确定该弹孔是否为重孔。

9.如权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在对当前帧图像进行矫正后，根据与上一帧矫正后的当前帧图像之间的灰度值差进行干扰处理。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据与上一帧矫正后的当前帧图像之间的灰度值差进行干扰处理，包括：

确定矫正后的当前帧图像上像素点的位置，以及该位置上的第一灰度值；

确定上一帧矫正后的当前帧图像上该位置邻近的区域，以及该区域的第二灰度值；

将第一灰度值与第二灰度值进行作差处理。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，第二灰度值是该区域中与第一灰度值最接近的灰度值。

12.一种靶面图像处理装置，其特征在于，包括：

角点确定模块，用于获取模板帧图像，并提取靶面边缘轮廓；确定所述模板帧图像的靶面边缘轮廓上的若干第一角点；获取当前帧图像，并提取靶面边缘轮廓；确定所述当前帧图像的靶面边缘轮廓上的若干第二角点；

特征点对模块，用于在各第一角点周边根据特征匹配程度确定与各第一角点对应的第二角点形成特征点对；

矫正模块，用于根据各特征点对对当前帧图像进行矫正获得矫正后的当前帧图像。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，角点确定模块进一步用于将在检测到弹孔时检测到弹孔的图像作为所述模板帧图像。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，角点确定模块进一步用于将采集到的最新的一帧图像作为所述当前视频帧图像。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，矫正模块进一步用于根据各特征点对对当前帧图像进行拟合后获得矫正后的当前帧图像。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，矫正模块进一步用于在根据各特征点对对当前帧图像进行拟合时，采用RANSAC算法进行拟合。

17.如权利要求12所述的装置，其特征在于，进一步包括：

弹孔确定模块，用于在当前帧图像上确定图像上的弹孔；

重孔确定模块，用于对当前帧图像进行连通域处理后，根据连通区域面积确定是否为重孔。