[发明专利]电磁系统

权利要求书

1.一种电磁系统，包括：

磁轭(100)；

线圈(200)，安装在所述磁轭(100)中；

下铁芯(310)，容纳在所述线圈(200)的下部中，并固定至所述磁轭(100)；

顶板(400)，位于所述线圈(200)的上方，并固定在所述磁轭(100)；

上铁芯(320)，其下部容纳在所述线圈(200)中，上部穿过所述顶板(400)；

衔铁(500)，位于所述顶板(400)的上方，并固定连接至所述上铁芯(320)；和

隔磁环(600)，设置在所述上铁芯(320)和所述顶板(400)之间，

其中，所述上铁芯(320)可相对于所述隔磁环(600)沿竖直方向(Z)上下滑动，所述上铁芯(320)的中心轴线(R)与所述竖直方向(Z)平行，

其特征在于：

在所述衔铁(500)的底面上形成有多条第一弧形滚槽(510)，在所述顶板(400)的顶面上形成有与所述多条第一弧形滚槽(510)分别对应的多条第二弧形滚槽(410)；

所述多条第一弧形滚槽(510)绕所述上铁芯(320)的中心轴线(R)均匀间隔分布；

在每条所述第一弧形滚槽(510)中设置有一个滚珠(700)，所述滚珠(700)可在所述第一弧形滚槽(510)和对应的第二弧形滚槽(410)中滚动；

每条所述第一弧形滚槽(510)的深度从其第一端(510a)向第二端(510b)逐渐加深，使得所述滚珠(700)施加在所述衔铁(500)上的作用力(F)的方向倾斜于所述上铁芯(320)的中心轴线(R)，以便驱动所述衔铁(500)绕所述中心轴线(R)转动。

2.根据权利要求1所述的电磁系统，其特征在于：

所述衔铁(500)可在初始位置和终止位置之间移动，当所述衔铁(500)从所述初始位置移动到所述终止位置时，所述衔铁(500)在所述竖直方向(Z)上向下移动预定距离，同时所述衔铁(500)围绕所述中心轴线(R)转动预定角度。

3.根据权利要求2所述的电磁系统，其特征在于：

所述预定角度等于所述第一弧形滚槽(510)和所述第二弧形滚槽(410)的圆心角之和。

4.根据权利要求2所述的电磁系统，其特征在于：

当所述衔铁(500)移动到所述初始位置时，所述滚珠(700)位于所述第一弧形滚槽(510)的第一端(510a)中；

当所述衔铁(500)移动到所述终止位置时，所述滚珠(700)位于所述第一弧形滚槽(510)的第二端(510a)中。

5.根据权利要求4所述的电磁系统，其特征在于：

每条所述第二弧形滚槽(410)的深度从其第一端(410a)向第二端(410b)逐渐加深；

当所述衔铁(500)移动到所述初始位置时，所述滚珠(700)位于所述第二弧形滚槽(410)的第一端(410a)中；

当所述衔铁(500)移动到所述终止位置时，所述滚珠(700)位于所述第二弧形滚槽(410)的第二端(410b)中。

6.根据权利要求5所述的电磁系统，其特征在于：

当所述衔铁(500)移动到所述初始位置时，所述第一弧形滚槽(510)的第一端(510a)与所述第二弧形滚槽(410)的第一端(410a)相邻，所述第一弧形滚槽(510)的第二端(510b)远离所述第二弧形滚槽(410)的第二端(410b)；

当所述衔铁(500)移动到所述终止位置时，所述第一弧形滚槽(510)的第二端(510b)与所述第二弧形滚槽(410)的第二端(410b)相邻，所述第一弧形滚槽(510)的第一端(510a)远离所述第二弧形滚槽(410)的第一端(410a)。

7.根据权利要求6所述的电磁系统，其特征在于：

在所述衔铁(500)和所述顶板(400)之间具有第一气隙(g1)，在所述上铁芯(320)和所述下铁芯(310)之间具有第二气隙(g2)。