[发明专利]小型折叠式无人机在审
| 申请号： | 201710469673.5 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109094769A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 何敏;张志坚;王敏 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机翼 折叠式 飞机水平线 向前转动 折叠 投放 向后 后缘 垂直安定面 不利条件 操纵舵面 附近区域 干扰因素 外部环境 占用空间 转动折叠 运载工具 机身 后机 拉起 航向 转动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.小型折叠式无人机，其特征在于，包括机身、前机翼和后机翼，所述的前机翼可向后转动折叠，向前转动展开；所述的后机翼可向前转动折叠，向后转动展开；在前机翼和后机翼中部后缘设置有操纵舵面；在后机翼翼稍设置有垂直安定面。
2.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于：所述的无人机采用前、后机翼“抬式”布局，所述前机翼在飞机水平线以上，后机翼在飞机水平线下，所述的前机翼和后机翼的平面形状近似为矩形，后机翼比前翼长0.2m±0.1m；展开时，所述的前、后机翼的上反角为2°±0.5°，所述前机翼的安装角为3°±0.5°，所述后机翼的安装角为1.5°±0.5°。
3.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于：所述机身采用椭圆形截面，两端用椭球修形。
4.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于，所述垂直安定面根弦长与后机翼稍弦长相同，所述垂直安定面后掠角15°±2°，所述垂直安定面外倾角0°至5°。
5.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于，所述操纵舵面最大偏度是-30°至+30°。
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