[发明专利]一种定位指纹库的校准方法及装置

权利要求书

1.一种定位指纹库的校准方法，所述定位指纹库包括：多个指纹格，各指纹格与目标小区基站之间的相对位置信息，以及各指纹格对应的电平初始值，其特征在于，所述方法包括：

基于指纹格的相对位置信息，确定校准该指纹格所采用的定位校准库；其中，所述定位校准库包括：多个校准格，各校准格与所述目标小区基站之间的相对位置信息，以及各校准格对应的电平校准值；所述定位校准库包括：室外校准库以及室内校准库；

基于该指纹格的相对位置信息以及各校准格的相对位置信息，确定该指纹格对应的校准格；

基于该校准格对应的电平校准值，校准该指纹格的电平初始值；

所述室外校准库为蛛网校准库；

所述蛛网校准库包括的各校准格是以所述目标小区基站为中心，扇区方向角从0°开始逆时针或顺时针每次旋转预设角度切割以所述目标小区基站为中心每隔预设距离形成的圆所生成的区域构成的；

所述蛛网校准库包括的各校准格与所述目标小区基站之间的相对位置信息包括：扇区方向角以及与所述目标小区基站之间的距离；

所述蛛网校准库包括的所有校准格分为三种类型，具体为：第一类型，第二类型和第三类型；第一类型校准格对应的电平校准值根据预先测量的确定信号的电平值通过第一预设规则确定；第二类型校准格对应的电平校准值根据所述第一类型校准格对应的电平校准值以及所述第二类型校准格与所述目标小区基站之间的距离确定；第三类型校准格对应的电平校准值根据所述第一类型校准格对应的电平校准值以及所述第三类型校准格的扇区方向角确定；其中，所述第一预设规则具体包括以下步骤A至C：

A、获取确定信号的信息；

B、基于确定信号的信息，计算该确定信号对应的扇区方向角以及与所述目标小区基站之间的距离，确定该确定信号对应的第一类型校准格；

C、针对每个第一类型校准格，均通过如下步骤C1和C2确定第一类型校准格对应的电平校准值：

C1、分别计算该第一类型校准格中所有的确定信号的电平值与该第一类型校准格对应的指纹格的电平初始值的电平差值，得到多个电平差值，电平差值的个数等于该第一类型校准格中确定信号的个数；

C2、将所述多个电平差值进行均值拟合，得到所述多个电平差值的平均值，该平均值作为该第一类型校准格对应的电平校准值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内校准库为第一校准库；所述第一校准库包括至少一个子校准库，每个子校准库对应室内的一层；

对应室内第一层的子校准库包括的各校准格与所述目标小区基站之间的相对位置信息包括：扇区方向角以及与所述目标小区基站之间的距离；所述对应室内第一层的子校准库包括的所有校准格分为两种类型，具体为：第四类型和第五类型；第四类型校准格对应的电平校准值根据预先测量的确定信号的电平值通过第二预设规则确定；第五类型校准格对应的电平校准值根据所述第四类型校准格对应的电平校准值确定；其中，所述第二预设规则具体包括：第四类型校准格与确定信号一一对应，第四类型校准格对应的电平校准值即为该第四类型校准格对应的OTT定位数据的电平值；

对应室内非第一层的子校准库包括的各校准格与所述目标小区基站之间的相对位置信息包括：扇区方向角以及与所述目标小区基站之间的距离；所述对应室内非第一层的子校准库包括的所有校准格分为三种类型，具体为：第一类型，第二类型和第三类型；第一类型校准格对应的电平校准值根据预先测量的确定信号的电平值通过第一预设规则确定；第二类型校准格对应的电平校准值根据所述第一类型校准格对应的电平校准值以及所述第二类型校准格与所述目标小区基站之间的距离确定；第三类型校准格对应的电平校准值根据所述第一类型校准格对应的电平校准值以及所述第三类型校准格的扇区方向角确定。