[发明专利]机器人自动化视觉抓取系统

说明书

本发明公开了机器人自动化视觉抓取系统，主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。本发明的机器人自动化视觉抓取系统，可以实现机器人自动识别货物、提高效率和节省资源的优点。

技术领域

本发明涉及视觉抓取技术领域，具体地，涉及机器人自动化视觉抓取系统。

背景技术

轮式移动机器人由自动导航车和机械手组成，可用于自动搬运、牵引、装卸等作业。当机器人用于牵引货架进行物流运送时，工作过程是，机器人与货架接合、机器人牵引着货架行驶、机器人与货架脱开，即在货架待运区机器人与货架接合，然后机器人牵引着货架运送到接货区，在接货区机器人与货架脱开，之后重复上述循环，对多台货架进行运送。因此机器人与各个货架之间都要完成接合、脱开动作。

上述轮式移动机器人不能对货物进行具体的识别，存在搬错货物或者重复搬运，无法进行高效率工作，浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出机器人自动化视觉抓取系统，以实现机器人自动识别货物、提高效率和节省资源的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：机器人自动化视觉抓取系统，所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。

进一步地，所述机器人抓取机构主要包括齿型爪、弹簧和升降销机构，所述弹簧的两端分别与所述齿形爪的驱动端相连接，所述升降销机构设置于所述齿形爪驱动端的尾部。

进一步地，所述视觉识别模块可以对摄像头拍摄物体进行识别、分组和处理。

进一步地，所述控制模块对所述视觉识别模块的信息进行处理，并命令驱动模块对机器人抓取机构进行控制。

进一步地，所述电源模块提供电源，包括电池部分和USB部分。

本发明的机器人自动化视觉抓取系统，主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块，可以实现机器人自动识别货物、提高效率和节省资源的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述机器人自动化视觉抓取系统的结构示意图；

图2为本发明所述机器人自动化视觉抓取系统的机器人抓取机构的结构示意图。

结合附图2，本发明实施例中附图标记如下：

1-齿形爪；2-弹簧；3-升降销机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，机器人自动化视觉抓取系统，主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与机器人抓取机构相连接。