[发明专利]一种车辆危险区域提醒方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种车辆危险区域提醒方法及系统，通过采集车辆当前的行驶状态，并根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出该车辆当前潜在的危险区域，控制设置在车辆上的光照设备向危险区域投射可视光线以对该危险区域进行标记，由于通过可视光线对该危险区域进行了标记，道路上的行人或者其他车辆的驾驶员就能够知晓该区域为危险区域，从而可以避开该区域行走或者行驶，不仅保证了该车辆上驾驶员的安全，更保证了道路上的行人或者其他车辆驾驶员的安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆危险区域提醒方法及系统。

背景技术

驾驶员在驾驶汽车时，需要时刻观察周边的环境情况，以避免与其他车辆或者行人发生碰撞，造成交通事故，然而，不可避免的，车辆上的驾驶员在驾驶车辆的过程中都必定存在视线盲区，此时，驾驶员无法对道路的整体交通情况进行观察，对行人的安全影响很大，比如，在道路上行走的行人由于并不知道道路上的一些区域为某些车辆上驾驶员的视线盲区，当行人行走至该视线盲区时就极容易发生交通事故。例如，对于大型车辆而言，其盲区很大，在该盲区内经常会有行人、非机动车或其他小动物存在，由于驾驶员无法看到他们，并且一般情况下，行人、非机动车驾驶员或其他小动物也无法意识到这个盲区的危险性，在这种情况下就很容易发生危险，因此，如何对道路上的行人进行盲区的提醒，以使道路上的行人正确识别出道路上车辆的盲区从而保证其安全成为了亟待解决的重要问题。

发明内容

本发明提供的车辆危险区域提醒方法及系统，主要解决的技术问题是：现有技术中道路上的行人无法识别道路上车辆的盲区，导致行人行至该盲区内造成交通事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆危险区域提醒方法，包括：

采集车辆当前的行驶状态；

根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域；

控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记。

进一步地，所述根据采集的行驶状态和预设的危险区域确定策略确定出所述车辆当前潜在的危险区域包括以下确定方式中的至少一种：

在采集到所述车辆当前的行驶状态为转弯状态时，获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域，并将获取得到的所述交叉区域确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为启动状态时，获取所述车辆前方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为倒车状态时，获取所述车辆后方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆后方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域；

在采集到所述车辆当前的行驶状态为直行状态时，获取所述车辆前方以及侧方的视野盲区，并将获取得到的所述车辆前方以及侧方的视野盲区确定为所述车辆当前潜在的危险区域。

进一步地，所述获取所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域包括：

根据所述车辆的转弯角度参数、车辆几何尺寸参数以及车辆前后轮距参数计算所述车辆在转弯过程中前后轮的行驶轨迹得到所述车辆前后轮行驶轨迹覆盖的交叉区域。

进一步地，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：

控制所述光照设备向所述危险区域投射红光和/或蓝光和/或黄光和/或紫光和/或绿光。

进一步地，所述控制设置在所述车辆上的光照设备向所述危险区域投射可视光线以对所述危险区域进行标记包括：